A developper sur place pour la PLC

Pneumatique de M1. Remplacement du MGC, URGENT.

Reset des moteur coupole sans reset de la safety (sinon un reset durant une pose arrêterait également Azi-Ele-Rot URGENT

Empecher tous les accès de mouvement su les axes ne sont pas initialisés (SSI->Axes) enable:=FALSE

Commande du derotateur durant la poursuite pour la procedure exprot.prc qui permet une série d'exposition tout en tournant le derotateur et permettre ainsi la determination du centre de rotation

Comme on n'utilise pas le external set point generator, cela ne devrait pas poser de problème pour rot, mais il faut attendre le reprise du tracking

Mesure du couple de déséquilibrage en elevation

Autofocus et inclure une  defocalisation

Fonction block qui indique si le telescope est ready pour observer 

Fonction block pour récupérer les corrections courantes (offset, modele de pointage, modele de refraction

Afficher pour les visus ELE-ROT la valeur de position selon SSI,CERCOS,LIDA avec les status Initialized et Homed

Fin de nuit avec l'arret de tous les Drives et parking

La FB start/stop hydraulique doit retourner une alarme si pas démarré

Faire une FB pour start/stop cooler avec attente du status et attente du status

Comment gérer le status de panne de galette si M2 est en panne (pourquoi pas retourner aussi les tensions...) 

 Action sur le modele de pointage (load, etc...)