Plan de mission

Remarque sur ce document:

• En gras: ce qui est à faire
• En italique: ce qui est fait

Preliminaire Geneve

Acceptance Sauverny

• le materiel Beckhoff est connecté avec ses peripheriques:
• Rack PLC
• Rack Hydraulique/Safety
• TERC
• Ecran Tactile Beckhoff
• Ecran Tactile Salle de controle avec tranceiver DVI
• PC Windows 7

• Logiciel:
• T120 en mode alpha
• t120_srv en mode alpha
• Validation ou non Lenze en mode Ethercat

Mission La Silla

INSTALLATION ELECTROMECANIQUE DE BASE (4 jours)

• - Deballage
• récupérer les bornes spare dans les châssis 6U places ici pour le transport
• - Preparation cremailliere coupole: retirer vis et soudure
• * verifier puissance de connexion
• - absolument necessaire de garder l'ancien TERC (on tourne la coupole en face de la zone protegee de soudure)
• Configuration DHCP PLC + PC Win7 + PLC (ex-Jumo)
• installer le PC Win7
• Monter un disque Windows sur le NAS

• - Acceptance Chili: Meme connexion que l'acceptance Sauverny sur table

• moteur coupole verification du sens de rotation (doit etre identique)

• - Determiner la phase UPS dédiée a la PLC --> (L3 - 13/05/2018)
• - Installation Chassis PLC dans le Rack server
• - alimentation secteur UPS
• - Installation des 2 blocs moteurs rotation coupole
• - verification de l'emplacement selon longueur de cables vers TERC
• - Installation cables moteur beckhoff vers TERC (passage vers cailleboti)
• - peut etre utiliser le coude en sortie
• Terminer le cablage du TERC (beckhoff + ...)
• Terminer le cablage du rack hydraulique (panneau arriere vers beckhoff + ...)

• - Installation Chassis Hydraulique/Safety dans l'armoire des pompes
• - alimentation secteur UPS

• - Installation TERC apres validation de la modification de la cremaillere
• - etiquetage cables
• - demontage ancien terc
• - mecanique de fixation a realiser pour nouveau TERC
• - fixation au mur
• - Fixation des 2 variateurs Lenze (voir plus bas commissionning Lenze)
• le cable moteur et puissance doivent pouvoir relier les anciens et les nouveaux
• - on deterrmine la position sur place
• - cable ethercat (si on est capable de controoller les Lenze avec EtherCat entre le HUB beckhoff et les 2 variateurs)
• - Connectique Ethercat entre chassis PLC - Chassis Hydraulique - TERC
• - cable ethercat
• - cable ecran tactile Beckhoff
• - cable interrupteur alimentation ecran tactile
• - percage et installation interrupteur ecran tactile sur TEC
• - installation ecran tactile sur son pied
• - installation second ecran tactile dans la salle de controle avec sa connectique
• - validation reseau Beckhoff (idem que acceptance Chile, mais avec les elements en place)

• Installation switch dans TS-DOME

• - installation web cam (PowerOnEthernet) sur partie tournante

• - validation du fonctionnement correct du module bluetooth pour les fin de course coupole
• - installation du module Bluetooth dans TS-DOME
• - possible modification du fil d'antenne (ou deplacement du module bluetooth)
• - cablage Top Zero vers TERC
• - tirer cable UPS vers TERC

A ce stade on est capable de developer depuis le PC Win7 sous Twincat III sur les 3 chassis

MESURES PRELIMINAIRES

• - Mesures des niveaux sur les connecteurs des variateurs LENZE
• - mesure des pressostat dans Logo, sondes, etc ...

COMMISSIONING TERC (3 jours)

• - cablage modules Beckhoff
• - setup des moteur rotation coupole
• - validation safety limitee (pour l'instant que la commande soft vers les relais)
• - validation fonctionnement Cimier
• - validation fonctionnement Volet et moteur pompe
• - validation rotation coupole
• - tunning moteurs
• - validation homing
• update de la librarie gop/libsrvgop.c en beta
• update inter-T120 pour librarie CUPOLA (interface C-Python-OPC/UA). ATTENTION le link se fait maintenant avec la librairie -lirc (pas compris cette nouveauté). On peut récupérer le alpha de Charles de geneve (src/t120)
• - correction des procedures Inter-T120 pour le update librarie
• - insertion du homing dans les procedures (c'est une nouveauté)
• - definition de la gestion des la rotation selon experience (ex: switch-off slave à l'arret?)

SOFTWARE (3 jours)

• - L'installtion de la PLC change profondement ceratin mecanismes de visualisation et de gestion des pannes (ex: cane de LN2 en place). Le fait de mettre le system Beckhoff devrait permettre la suppression du PC service. Ainsi il y a ces adaptations à realiser:
• - t120sdb suppresssion des infos de monitoring en provenance du PC service
• - gestion des erreurs (exempl cane LN2)
• gestion de la fermeture coupole par la météo
• gestion de la fermeture en cas de pluie (nouveauté)

COMMISSIONNING LENZE

Concernant les states machines la visu, il faut prevoir un disable du fonctionnement standard (mesure PT100->setpoint) et permettre de donner une consigne par Visu. Attention, tenir comptede la Safety qui va peut-etre se mettre en action au mauvais moment...

• Verifier le sens de rotation des pompes et circulateur (voir fleche?)
• verifier les sorties digitales Qmin et TRIP
• demonter les variateurs actuels (verifier etiquetage)
• preparer les trous (fixation) pour les nouveau Lenze (tube tara)
• Programmer les 3 Lenze (attention a la différence de puissance)
• Les tests suivants avec pompe poches superieures:
• Monter i550
• cablage, prevoir un interrupteur sur le Enable (pour le stop d'urgence de l'arret d'urgence) ou quick stop (a programmer)
• test avec potentiometre (verifier le sens de rotation. NE PAS FAIRE TOURNER SI LE SENS EST FAUX)
• si le sens est faux il faut rectifier le cablage du tri (inverser 2 phases, n'importe lesquelles)
• preparer les cables pour les nouveaux signaux du i550 (setpoint et valeur actuelle (analogique))
• tester commande rotation et lecture frequence (0-10v dans les 2 cas) faire une Visu
• tester l'asservissement complet (temperature->fréquence)
• assurer le fonctionnement avec la securité actuelle (IS) (permettre le retour en arriere avec les ancien Lenze)
• Faire la sm hydraulic (PLC) selon spec (procédures inter-t120)
• mise a jour de la commande Hydraulic dans inter t120 (suivre le modele de Cupola)

• update serveur tcs_srv

• tester et documenter le remplacement avec le 3eme i550 (attention a la diffrerence de puissance)

COMMISSIONING SECURITE/HYDRAULIQUE (5 jours)

• - Gerer l'alimentation secteur Lenze+Socapel depuis de rack safety (Commande relai sur TDG)
• - Test Safety des coups de poing
• - Validation de la detection des 3 coups de poing et de la securité canne de remoplissage
• - Validation du signal disable vers les ampli SOCAPEL ST1
• - validation de l'arret des ST1 par coup de poing
• - Retour au fonctionement avec IS
• - Test utilisation des variateurs LENZE
• - Validation lecture pression poche superieures (Sub-D9) par beckhoff (free run)
• - Validation lecture pression poche inferieures (Sub-D9) par beckhoff (free run)
• - Validation lecture temperature palier (Sub-D9) par beckhoff (free run)
• - (Si pas d'ethercat) cablage des 2 Sub-D15 vers modules Beckhoff
• - mise en place de la state machine pour la regulation vitesse Lenze
• - validation test Lenze
• - demarrage
• - demarrage
• - regulation
• - arret
• - reset
• - mise au point librarie Lenze pour Inter-T120
• - test librarie
• - modification procedures Inter-T120 pour acces Lenze
• - Safety hydraulique
• - choix d'un protocole pour retour en arriere
• - Installation cable Sub-D25 de LOGO vers Safety
• - cablage Sub-D25 vers modules beckhoff
• * reflexion connecteur avec pont
• - Communication avec le Schwaemmle. C'est le chassis safety qui communiquera avec le Adam Schwaemmle.
• - Mise en place de la state machine pour la communication RS232
• - Validation Telecommande de l'enclenchement/declanchement du Schwaemmle
• - Lecture et visulisation de la temperature "eaufroide" du Schwaemmle
• - mise ne place de la securité/information de "eaufroide"
• - Perte de la sonde "eaufroide" dans les services, adaptation du code (BDD, etc..)
• mise a jour de la commande COOLER dans inter t120 (suivre le modele de Cupola)
• update serveur tcs_srv

TUNNING (1 jour)

• - Mesure des valeurs de couple pour la rotation coupole
• - relevé et archivage
• - Mesure valeurs courant cimier volet
• - mise en place de la state machine "fermeture coupole en mode UPS"

COMMISSIONING REMOTE OBSERVING (2 jours)

• - validation de la gestion de la fermeture coupole (type homme mort)

COMMISSIONNING REMOTE CONTROLE (1 jour)

• - definir et tester les modes de control de la PLC depuis Geneve

DEVELOPPEMENT CLIM SECONDAIRE

Utilisation d'un CX8090 sous twincat 2 et utiliser une module PT100 et un analog out 0-10[v] pour remplacer le jumo. Ce développement sera réutilisable pour la clim de la roue des filtres.

TRAVAUX ANNEXES (le temps qui reste)

• - climatisation secondaire à finaliser (Jumo, PLC)
• - suppression physique du PC service
• - revision des armoires par Charles pour selectionner le materiel de rechange lié au à des manip obselete (et donc mise au rebus) et identification des elements mysterieux
• - training observateur fin de mission
• - Documentation

INVESTIGATION POUR FIN PROJET RE_JOUVENCE

• rapatrier les spare pour update Beckhoff de M2 (électronique, moteur(s), potentiometre), s'assurer du modele de T+R à Genève si besoin ou non de rapatriement
• regarder motorisation roue des filtre, imaginer le contrôle de la roue des filtres comme sous projet concernant l'instrument et non le telescope. Ainsi on mettait ce projet derrière un coupleur et il ferait également le régulation de température de la roue des filtre comme il est prévu pour la clim secondaire), Ainsi: coupleur, pt100, anlog out et ampli moteur+moteur. Ainsi si ce projet devait etre découplé, le coupleur serait déplacé sur une PLC indépendante.