FONCTIONS SEQUENCEUR DU DEROTATEUR.

MISE SOUS TENSION
Valeurs dans l'EEPROM: CINACL = #ABEF, CINMAS = #FC11, CMASKA = #0000. Sont actifs:
- START/STOP (raquette)
- FCR0+, FCR0-, PHIL, EA.
- IR/STI (Boite de Jonction ROtateur).

INITIALISATION
Manuelle: -> Pression sur le bouton INIT du boitier de jonction BJRO. Software: -> GOTO 195 et attente que IAR (OUT0) retourne a 0 V

Le sequenceur amene le derotateur au centre des courses (+- 0.75 deg). Il stope le moteur lorsque PHIB < 128 (10 arcsec/RO). A cet emplacement les operations suivantes sont effectuees: - Le nombre de tour moteur est mis a zero (PWRONI). - La position absolue est mise a zero (INIABS = 0). - Les butees PHIL sont activees (CMASKA = #0010)

FONCTIONNEMENT
Manuel:
Sur le telemanipulateur (raquette) connecte sur RO de BJRT. Presser sur le bouton START ou STOP pour rendre les commandes Y+ et Y- actives. Software:
Commandes par la ligne RS232 boucle de courant. INACTL = #ABEF, INMASK = #6C11 -> raquette et boitier desactives (sauf STOP).