Caractéristiques techniques du dérotateur

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COURSES
- Poursuites sur le ciel +90° à -360° => ±225°
- Fin de courses séquenceur. => ±263°
- Derouleur des câbles => ±270°
- Fin de courses switchs => ±281°

PRECISION DESIREE
- 7um (0.1 arcsec) à 87/2 mm du centre du CCD => 33 arcsec

PRECISIONS MESUREES
- Erreur absolue en poursuite sur ±360°. => ± 0.8 arcsec (C2)
- Jeu moyen sur ±360° => 9±2 arcsec (P7)
- Torsion avec un couple parasite = 221 Nm => 30 arcsec (C2)

MECANIQUE

Poids de la masse tournante => 127 daN

Couple de dévers sur le roulement => 457 Nm

Couple d'entraînement sur l'axe => 100 Nm (limité par COUMA)

Réducteur roue dentée vis sans fin (Z=256) + vis sans fin (Z=1):
- Rapport de réduction => 256/1
- Diamètre primitif => 426.61 mm
- Module => 1.6654
- Jeu => <10 um

Réducteur de découplage du moteur:
- Rapport de réduction => 4/1
- Jeu = > < 1 arcmin

Réducteur d'attaque du potentiomètre
- Rapport de réduction => 40/1
- Jeu => < 1 arcmin

CODEUR
Utilisation du resolver moteur. Codage absolu sur l'axe après initialisation.

Résolution codeur => 7 bits (128 LU par tour moteur)

Résolution réducteur => 10 bits

Résolution sur l'axe => 17 bits (1 LU = 9,9 arcsec )

INITIALISATION
L'initialisation est commandée par le séquenceur du ST1RO. Elle s'effectue en deux étapes:
1 - Le potentiomètre délivre une tension proportionnelle au déplacement nécessaire pour l'anuler.
Après trois déplacements sucessifs, le système est près du zéro moteur (± 120°).
2 - Le moteur tourne à vitesse lente pour l'amener précisément à sa position zéro.

Précision nécessaire pour la commande du déplacement = ±120°/(4×40)/3600×100 = ±0.0208 %
Zone morte: ±0.000208 × 3600 = ±0.748°
- Potentiomètre MEGATRON Zone morte = 0.0°
Tensions: ±0.000208 × 20 V = ±0.00416 V = 0.00832 V pic/pic
- Convertisseur "upot/valpot" 12 bits => 20/4096 = 0.00488
- Stabilisateurs de tension +-10 V: AD688 3ppm/° => 0.0009 V pour 30°

FINS DE COURSE

switch a switch sur le potentiomètre 10 tours: 10 / 6.4 = 1.56 tour

De PHIL1= -119569 à PHIL2 = +119569 => 1.46 tour

CHAINE CINEMATIQUE
Vitesses:
- maximum (pointage) => 6 °/s
- minimum => 0.6 °/h
Fréquence de lecture position: T = 19 ms => 52 hz
Accélérations (pleine vitesse en 2 s) => 3 °/s2

Système de codage:

Absolu dans le tour moteur donné par le resolver. Absolu sur l'axe optique après initialisation.

Resolution: 7 bits LU moteur + 10 bits réducteurs = 17 bits (9,9 arcsec)
- Vitesses: maximum (pointage) 6 deg/s
  minimim 0.6 deg/h
- Accelerations: maximum (pleine vitesse en 2 s) 3 deg/s2

Moteur:         Couple de déséquilibre max. (30 kg à 0.33m)     100     Nm
                Couple moteur (100/256/0.65)*2:                 1.2     Nm

CODEUR
Resolver du moteur

        résolution: 9+8= 17 bits (tour moteur + reducteur)      9.9     arcsec
        précisions: selon corrections des erreurs               ~5      arcsec
        fréquence de lecture max: T = 19 ms                     52      hz

INITIALISATION ET FIN DE COURSE

INITIALISATION PAR POTIENTOMETRE: Le sens de rotation et le top zero sont générés par un potientiomètre 10 t. monté sur l'axe moteur via un réducteur.

Réducteur du potientiomètre: N = (1.5 * 256) / 10 = 38.4 => 40

Potentiomètre:

        reproductibilité
        +- 1/4 tour moteur => 90/40 =>                          +-2.25  degrés
        20 V / 3600 * (+-2.25) =>                               +-12.5  mV
        Pas unitaire du convertisseur (12bits => 4.88 mV)       +-2.44  mV
        Stabilité alimentation +-10 V (AD688  3ppm/deg)         0.9     mV/30deg

FIN DE COURSE switch a switch: 1.58 tour PHIL1= -2992 et PHIL2 = +2992: 1.46 tour