GMCIO

	call ifqual("SER",serflg)
	call ifqual("OPT",optflg)
	call ifqual("AZI",aziflg)
	call ifqual("ELE",eleflg)
	call ifqual("ROT",rotflg)

t12_gmicio2.f
GMICIO2 /INTERFACE : Initialise carte
	gmicio2.interface 
	gmicio2.interface gmicio2Interface
GMICIO2 /ENABLE : Enclenche interruption de la carte
	gmicio2.int.enable
	NOT DEFINED
GMICIO2 /DISABLE : Declenche interruption de la carte
	gmicio2.int.disable
	NOT DEFINED
GMICIO2 /NREG ou /SREG : demande ou impose la valeur d'un registre	
	gmicio2.read.reg
	NOT DEFINED
	gmicio2.write.reg
	NOT DEFINED
GMICIO2 /BIT : Ecriture d'un bit parmis les 16	
	gmicio2.set.output	
	gmicio2.set.output Gmicio2SetOutput
GMICIO2 /WORD  /VAL :  lecture ou ecriture dun mot de 16 bit
GMICIO2 /HBYTE /VAL : lecture ou ecriture des bit 8 a 15 d'un word
GMICIO2 /LBYTE /VAL : lecture ou ecriture des bit 0 a 7 d'un word
gmicio2.write.out0to15	
gmicio2.write.out0to15 Gmicio2WriteOut0To15
gmicio2.write.out8to15	
gmicio2.write.out8to15 Gmicio2WriteOut8To15
gmicio2.write.out0to7	
gmicio2.write.out0to7 Gmicio2WriteOut0To7
GMICIO2 /WORD :  lecture ou ecriture dun mot de 16 bit
GMICIO2 /HBYTE : lecture ou ecriture des bit 8 a 15 d'un word
GMICIO2 /LBYTE : lecture ou ecriture des bit 0 a 7 d'un word
	gmicio2.read.out0to15
	gmicio2.read.out0to15 Gmicio2ReadOut0To15
	gmicio2.read.out8to15	
	gmicio2.read.out8to15 Gmicio2ReadOut8To15
	gmicio2.read.out0to7
	gmicio2.read.out0to7 Gmicio2ReadOut0To7
	gmicio2.read.in0to15
	gmicio2.read.in0to15 Gmicio2ReadIn0To15
	gmicio2.read.in8to15
	gmicio2.read.in8to15 Gmicio2ReadIn8To15
	gmicio2.read.in0to7
	gmicio2.read.in0to7 Gmicio2ReadIn0To7
GMICIO2 /WAIT : Attend un changement d'etat sur une entree
	gmicio2.wait.change
	NOT DEFINED



t120/select_rotator.prc: gmicio /opt /bit=0 /state=0 /noecho
t120/select_rotator.prc: gmicio /opt /bit=0 /state=1 /noecho
t120/select_rotator.prc: gmicio /rot /lbyte /noecho
t120/t120_axisinit.prc:  gmicio /rot /lbyte /noecho


/OPT /BIT=0 /STATE=0|1
	Gmicio2SetOutput
/ROT /LBYTE
	Gmicio2ReadIn0To7