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Timing Missions Beckhoff

Ce document décrit les étapes des missions dédiées à l'installation du nouveau TCS (Telescope Control System) basé sur la technologie PLC de Beckhoff. Ne sont pas pris en compte N-Ecam et M3 (Maia).

 

MISSION 1

But: terminer la mission de juin 2018 (motorisation coupole, hydraulique et safety)  et préparer la mission 2 (voir ce document). Cette mission permet de valider les constructions des nouveaux Rack REM et RPM (mécanique et électrique). Apres cette mission on possède le câblage temporaire de EtherCAT au niveau REM et RPM.

 

Date: le plus rapidement possible.

 

PROGRES PLC-BECKHOFF:

 

1) Telecommande groupe froid

But: Commande à distance du groupe froid. Decommissioning de glsserv, des Adams groupe froid. Fin de la liaison galvanique Station-GroupeFroid. Disponibilité de Beckhoff dans Groupe froid.

Pré-requis:

  • fibre optique sur place
  • coupleur + jonction optiques sur place
  • borne pour On/Off sur place
  • avoir choisi si on veut lire la temperature eau-froide si ok borne PT100 sur place (Rem: groupefroid.cool est 1 degré plus bas que temperature_telescope.eaufroide, groupefroid.cool est suffisant (LW))

 

Mission:

  • instalation des fibres
  • instalation coupleur et jonction optique
  • reconfiguration PLC
  • installation telecommande GroupeFroid
  • commissioning
  • decommissionning Adams complet
  • decommissionning tiroir adam

 

Mission 2

But: Installer les éléments autonomes (RFI, M2, pneumatique, temperature) dans les nouveaux rack issus des informations récoltées durant la mission 1, préparer les passage de câbles pour la mission 3.

 

Date: Idéalement cette mission doit avoir lieu durant une mission aluminium lorsque le châssis tournant est sur le sol et le dérouleur de câbles accessible.

 

PROGRES PLC-BECKHOFF:

1) M2

But: passer la commande M2 sous PLC

M2 doit etre developé à Geneve avec les pieces de rechange M2 (carte, moteur, pot, T+R)

pré-requis:

  • rapatrier le hardware de spare de M2 sur Geneve
  • Software PLC terminé
  • futur chassis(1sur2) REM pret pour M2 (coupleur+8 bornes)
  • adaptation inter-t120 et serveur opc-ua

 

mission:

  • mesure des 5 positions et archivage
  • installation chassis en parallele
  • mesure des 5 positions par Beckhoff sans mouvement, controle concordance
  • commissioning

 

2) RFI

But: passer la commande RFI et sa thermostatisation sous PLC. Decomissionning de Ampli Socapel RFI et regulation Jumo

Profiter d'une mission aluminiure car il faut l'acces au deroulleur de cables

pré-requis:

  • piece interface pour moteur
  • software positionement terminé (moteur et deverouillage indexeur)
  • 2x connecteurs pour rallonge ethercat (RG45 femelle-femelle)
  • 2x cable USB rallonge passif (voir Michael) (ideal 1x6[m] 1x12[m])
  • futur rack RPM pret avec au moins le drive pour moteur RFI

 

mission:

  • installation RPM-new en parallèle avec l'actuel
  • chassis tournant demonté
  • montage moteur RFI
  • test sur sol et validation
  • ouverture du deroulleur de cables
  • retirer
    • cables serie vers ST1 rfi
    • cables moteur et resolveur RFI
  • installer
    • cable rallonge beckhoff RFI
    • 2 cables ethercat
    • rallonge cable USB passif
  • dans le chemin de cable fourche <-> RPM
    • retirer
      • les cables inutiles ayant les connecteur en l'air
      • cables serie vers ST1 rfi
      • cables moteur et resolveur RFI
    • installer
      • cable moteur derotateur, attention il doit atteindre le moteur !
      • cableur moteur RFI
      • 2 cables ethercat
      • rallonge cable USB passif
  • supprimer ce qui est en rapport avec la liaison serie Moxa->ST1 RFI
  • adaptation du code pour passer par Inter-T120 (ou scripts OPC-UA)
  • commissioning
  • retirer l'ensemble du soft Inter-RFI et rfi_srv (xrunall+archivage)

 

3) Pneumatique (GMC)

But: passer la gestion de la pneumatique sous PLC. Decommissioning du GMC

pré-requis:

  • futur rack RPM pret avec au moins un coupleur et mesure + commande soufflet
  • futur chassis(1sur2) REM pret avec au moins un coupleur et mesure inclinometre + capteur force (CF)
  • avoir effectué des mesures de pression + force dans les conditions avant changement de maniere à les reproduire
  • avoir connaissances de pression maximum à respecter
  • software PLC fonctionel

 

mission:

ATTENTION: il semble qu'il y ai des pressions maximum à ne pas dépasser

  • installation RPM-new en parrallele avec l'actuel
  • l'elevation doit etre accessible à la raquette (donc telescope fonctionel: barrillet, chassis tournant en place)
  • mesure de force à differentes elevations et calibrer
  • mesure inclinometre à differentes elevations et calibrer
  • comparaison de la tension de commande selon force et inclinaison
  • branchement definitif Beckhoff
  • commissioning
  • decommissioning GMC

 

4) Temperature

But: passer la lecture des températures télescope par PLC, modification du service télescope en service journalier.

Pré-requis:

  • futur rack RPM pret avec au moins un coupleur et 3 bornes PT100
  • adaptation inter-t120 et serveur opc-ua

 

Mission:

  • installation RPM-new en parrallele avec l'actuel
  • commissioning
  • retrait du service "telescope" dans les procedure
  • mise en place du service "telescope" journalier (MEUL)

 

Mission 3

But: Mission finale avec motorisation des 3 axes du télescopes dans un environnement prêt.

Date: en fonction des développements

 

PROGRES PLC-BECKHOFF:

 

1) Motorisation Azi-Ele-Rot

 

pré-requis:

  • hardware sur place (moteurs, drive, bornes)
  • horloge temps reel fonctionnelle
  • logiciel PLC prêt
    • simulation moteur Azi et anti-jeu
    • lecture tête lira sur simulateur

 

mission:

  • test lecture têtes Lida
  • demontage anciens moteurs Azi/Ele/Rot
  • transfert des anciens pignons sur nouveaux moteurs
  • commissioning