Comment tester le serveur télescope

On utilise 2 fenêtres:

Dans la premiere (pour la version alpha):

bash
/home/weber/anaconda3/bin/python /home/weber/src/tcs_srv/tcs_srv.py

On peut aussi lancer les versions beta ou ok en utilisant ces sources files:

• $THOME/src/weber/tcs_srv/tcs_srv.py
• $TROOT/ok/src/weber/tcs_srv/tcs_srv.py

Dans la deuxième fenêtre:

setenv TELESCOPE_DISPLAY $DISPLAY
setenv INSTRUMENT coralie
setenv T120 alpha
t120

Dans l'Inter-T120 on a accès aux commandes pour la coupole et l'hydraulique. Dans un premier temps il faut toujours connecter l'Inter au server tcs_srv avec l'une des 2 commandes:

cupola /client

ou

hydraulic /client

Les commandes à disposition peuvent toutes etre lancées avec l'option /nowait, /wait ou /complete, sachant que /wait ou /complete suspendent l'Inter-T120 jusqu'à la fin du mouvement.

Les commandes sont:

• cupola /pos=<position 0..360>
• cupola /actual (lecture de la position)
• cupola /homing
• cupola /open [/top | /bottom]
• cupola /close [/top | /bottom]
• cupola /switchoff
• hydraulic /start
• hydraulic /stop