Utilisation du Scope sous TWC3
Dans Solution Explorer:
add New Project-> TwinCAT Measurement -> Scope YT NC project
Dans le projet (ce qui suit est a completer car cela fonctionne s'il n'y a qu'un axe, mais semble ne pas fonctionner avec plusieurs axes)
Il faut selectionner les 9 valeurs preconfigurees pour le plot et dans les properties, choisir le bon target system (le No de PLC).
Ceci fait on peut lancer le trace du graphe (icone du graphe avec un point rouge).
Attention dans le scope, il est impossible de changer les parametres lorsqu'il est en fonction.
voir infosys.beckhoff.com: TwinCAT3->TExxx|TC3Engineering->TE13xx|TC3ScopeView