Prise en main de la PLC C6930-0050

DHCP:

la mac adress de notre PLC: 00:01:05:35:20:FB

sur le Nuc dans /etc/dhcp/dhcpd.conf

    #
    # PLC - Beckhoff - model C6930-0050 - Euler Telescope Control System
    # 
    host PLC-ETCS    { hardware ethernet 00:01:05:35:20:FB; fixed-address 10.10.133.64; }

Redemarrage des services avec:

service isc-dhcp-server restart

La PLC a été livrée dans une configuration de base.

Installation reseau: choix: Work Network

Ainsi, il faut charger les TWC3 runtime et engineer (bien sûr, sur la PLC).

Les fichier d'installation sont sous /gls/InstallEuler/Beckhoff

• TC31-Full-Setup.3.1.4022.4.zip (TWC3-Engineer)
• TC31-XAR-Setup.3.1.4022.4.zip (TWC3-Runtime)

Remarque: TWC3-Engineer contient le RunTime, donc ne pas installer les deux

Installation de l'adaptateur EtherCAT

Lancer C:/TwinCat/3.1/System/TcRteInstall.exe

qui installe l'adapter ethercat pour configurer le 2eme port Ethernet en EtherCAT et ainsi acceder au modules.

On le rettrouve dans Connections Reseau dans Local Area Connection 2

Remarque: Sur la PLC on peut egalement installer le driver depuis:

TWC3->TWINCAT->Show RealTime Ethernet Compatible Devices ...

Là il faut choisir puis installer l'adaptateur (driver) Temps reel de TwinCAT sur le 2eme port ethernet. C'est de là que partira le câble ethercat