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2006-10-11 - Rapport mission - UCSD - A. Blecha

20061011 Version préliminaire AB
/net/dejanire/export/diskA/WWW/Public/La_Silla/BDD_documentation/blecha/rapportMission.html
http://obswww.unige.ch/La_Silla/BDD_documentation/rapportMission.html

Test du système sans CCD (validation de réception)
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  Conditions de mesure: 
  
    - glspc6 relié par fibre optique au contrôleur UCSD avec son alimentation
    - pré-amplificateur terminé avec le bouchon qui met l'entrée du signal à la masse 
      (donc pas de signal CCD à l'entrée même quand le CCD est connecté)
    - CCD connecte ou non connecte

    tout le matériel nouveau est disposé parterre autour du rack C2
    
  Le système fonctionne avec le SW pré-installé et on l'utilise comme:
  
    source /$T4HOME/scripts/new_c2.csh
    setenv INSTRUMENT camera2
    imager
    
  Mesure du bruit:

   amc /voff=0,0
   gain /set=1,10
   @netflux 0 1 10
    
    sans le CCD	    avec le CCD connecté (clock + voltages statiques)

    noiselec	     noiselec
    --------	     --------
        2.13	         2.07
        2.12	         2.09

  Le bruit du système est donc de 2e en mode de lecture "slow" significativement plus faible qu'a Genève (2.95e)

Intégration dans C2
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  sigma0 est à multiplier par 1.7 pour obtenir le bruit en [e], mesure sur l'ampli "__L" en mode "slow"

  sigma0 conditions
  ------ --------------
     1.3    parterre sans connections au dewar
     3.5    câble statique branché sans CCD
     9.4    câble dynamique branché sans CCD
    13.0    CCD branché, shutter mis à la masse
    11.5    même que précédent avec alimentation a la masse et contrôleur hors cadre

  on  constate  que  dès  le  branchement  des  câbles,  en particulier du câble dynamique qui transporte le signal, les
  conditions se dégradent pour atteindre 1.7*11.5 =~ 20e lorsque l'instrument est monté
   
Comparaison sortie CCD "__L" et "__R"
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 sortie gain avec ct=0 pg=2 it=5.1  bruit e/pixel
  -----  --------------------------  -------------
  "__L"  2.1                         20
  "__R"  2.3                         27

  la  sortie  "__L"  a  moins de bruit, mais un overscan qui varie fortement du début a la fin (de bas vers le haut) par
  rapport au bias sur la partie active

  Gradient de la différence du BIAS entre la partie active et l'overscan
  
  mode            t-lecture différence en haut   en bas
  --------------- --------- ------------------   ------
  slow            64        60		         7
  fast            30        60                   8
  fastobscurci	  30        58 			 8
  fastR           31        10                   1
  slowR           64         8                   0

Comparaison avec Astrocam et le choix du FET de sortie sur le chip
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  Remontage du système d'Astrocam avec les deux contrôleurs en marche parterre

  Astrocam  connecté sur le dewar avec gain /set=3,4 temps d'intégration 4.2[ musec] gain mesure 1.9
  et flux ~ 9000 e/pixel.sec

    bruit [e] conditions
    --------- ----------
     8        alimentation UCSD déclenchée ou hors cadre, clock || période 200 [musec] (utilisé par UCSD)
     8        alimentation  UCSD  déclenchée  ou  hors  cadre,  clock || période 800 [musec]
    24	      allim UCSD enclenchée dans le cadre, contrôleur arrêté
    60 	      allim UCSD enclenchée dans le cadre + contrôleur active "idle" (allim chargée)

  En passant on s'assure que:
  
    1.  la  procédure du calcul de gain @netflux mesure approximativement le même flux en [e/sec] avec les deux systèmes
    on a bien 16400*0.55=9020 [e] pour UCSD et 4640*1.9=8816 [e] pour Astrocam.

    On vérifie également la calibration gain ADU du UCSD comme: 
    
    gain0/((ct+(1-ct)*ct01)*pg*it/0.5)	 ct=0,1 pg=1,2,4.5,9.5 it=1.3,5.1
    notation du fichier .waveform: ct ~ D_TIME, pg ~ D_PGAI, it ~ INT_TIM
    avec les constantes gain0=9.4 ct01=0.21

    2.  La  sortie  "C"  en  usage  avec Astrocam correspond au "__R" ou encore "B" du fichier de .waveforms de UCSD; la
    notation  utilisée  sur le bord du pré-amplificateur Astrocam est celle de la documentation Tek2048. ATTENTION, elle
    est inversée par rapport a la documentation SITe dont "B" correspond au "C" du Tek2048
    
    3. les images prises avec "B" d'Astrocam présentent aussi des défauts de BIAS mais différent de ceux prise avec UCSD
    avec "__L"; le signal avec Astrocam est variable en bas de l'image
    /gls/data/services/DATA/images/AstromedSortieCTP800001.fits
     
  Le choix "C" Astrocam alias "__R" UCSD est valide

Tentative de la réduction du bruit avec contrôleur UCSD
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  On utilise la sortie "__R" et le mode slow (en fait on travail sur le fichier SITe424timFast.waveforms). On modifie des
  conditions  d'acquisitions  et  on  examine  le bruit qui est mesuré uniquement sur le BIAS avec un gain e/ADU standard
  (légèrement trop petit):

  conditions                                     noiselec
  ---------------                                --------
  standard                                       24
  TG_LO -8.5 au lieu -7                          23.5
  P3=P12                                         23.7
  RG_HI 12 au lieu de 10	                 23.6
  SW quasi simult avec S3                        23.9
  S_DELAY 100000 au lieu 080000                  26.0
  S_DELAY 040000 au lieu 080000                  23.0   problème de transfert de charge
  Pclock repete 5x au lieu 3x                    23
  P_DELAY FF au lieu B0                          23
  P_DELAY 7F au lieu B0                          23
  Diverses modifications du waveforme série ou || ne changent rien non plus: 
    RG selon document SITE
    réduction du temps entre fin d'intégration de référence et dump de la charge du SW
    TG lower (inutilisé) toujours sur TG_LO
  ccd /noidle

  Changement de la capacité du couplage a l'entrée du pré-amplificateur de 100 nF à 1nF augmente fortement le bruit

  On  expérimente  avec  la  séquence  de  lecture (.waveform) en introduisant des délais avant les intégrations (settle
  time), déplaçant le RG juste avant l'intégration de référence et en introduisant le délai après la séquence des clocks
  sans obtenir une réduction significative du bruit.
  
  Finalement  on  vérifie  a  l'oscillo  en  examinant les signaux sur le videoboard de UCSD que notre compréhension des
  divers éléments du fichier de configuration du waveform est juste.
  
  ATTENTION:  On  constate que lors du boot du système UCSD ou reload du programme DSP, l'électronique met ~ 60 sec pour
  se stabiliser alors que le download rend la main immédiatement.
  
Tentative d'utiliser le contrôleur UCSD sans le circuit de mise en forme des clocks rajouté par OBS.
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  Dès  la  réception  du système UCSD à Genève on a constaté que les signaux des clocks ont des temps de transition trop
  rapides  -  de  l'ordre  de 40 nsec (1 coup d'horloge du système) - hors des spécification pour le chip SITe et qui ne
  permettaient  pas de lire le chip correctement. CM a conçu les circuits d'adaptation qui utilisent l'alimentation UCSD
  et  tout  ce  qui  précède  a été fait avec le système modifié. Une tentative humble a consistait à revenir au système
  d'origine  et  d'essayer  ajuster  les  paramètres tout en sachant que les signaux rapide génèrent énormément de bruit
  entre eux et forcement aussi au niveau du signal à mesurer.
  
  Avec le système d'origine on constate que:

    -  il  faut  rallonger  S-clock  de 0.32 à 1.28 [musec] (S_DELAY de 080000 à 200000) pour obtenir une image qui a une
    allure correcte

    -  le  bruit  est  comparable  à  celui  obtenu avec le système modifié OBS mais augmente avec la réduction du temps
    d'échantillonage (D_ITIM); c'est un comportement correcte pour un bruit "blanc"

    -  le  gain  e/ADU  mesure  à partir du signal/variance est ~ 4x plus élevé qu'avec le système modifié dans les mêmes
    conditions  (même  temps  d'échantillonage,  gain  programmable  et  la constante de temps de la chaîne vidéo). Cela
    signifie qu'un électron sur 4 est mesuré les 3 autres étant perdu en route.

  Introduction  d'un  délai  entre  les  clocks  ou  le  ralentissement  supplémentaires de la lecture n'améliore pas le
  résultat. Un examen des signaux à l'oscillo confirme le chaos généré dans la chaîne vidéo par les haute fréquences.

Problèmes avec le système Astrocam
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  Lors de la remise de l'ancien système C2 (Astrocam) un circuit dans le controlleur (#2) a grillé  lors de la mise sous
  tension.  Après  l'inspection,  on  a  constaté que le même circuit a déjà été objet des réparations. Lors de la
  tentative  d'utiliser  un  autre  controleur celui-ci a làché à son tour. N'ayant plus de controlleur de rechange nous
  devons  abandoner  le  retour  à  la  solution  Astrocam et nous remontons le nouveau controleur. Après les recherches
  infructueuses des circuits de remplacement dans les labo de l'ESO CM retourne à Genève avec
  deux  plaque  d'électronique  à  réparer.
  
Mise en service du nouveau controleur sur le télescope.
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  Le  système  est  pour  la première fois mis en service sur le télescope après le départ de CM. On fait des mesures du
  bruit  et  on constate une nette diminution par rapport au mesure effectuées en salle de controle. On a, en mode "slow"
  (même vitesse que fast avec Astrocam), un bruit 13-14e au lieu des 20e au labo. Finalement on trouve que la manière
  d'enficher  le connecteur "signaux statique" D15 à la sortie du préamplificateur vers le dewar influence fortement le
  bruit, chose pas très surprenante car le signal du CCD passe par ce connecteur.

  C'est  la  bonne  surprise  mais manifestement le bruit résiduel en exces par rapport au 8-9e nominaux n'a pas la même
  origine.

  A  ce  stade  nous  jugeons  que le système est viable et nous commencons les nuits d'observation. Nous constatons que
  le  nouveau  système  est  plus  stable et après 3 nuits nous n'observons aucun phenomène transitoire qu'avec l'ancien
  controleur.

Investigation du bruit résiduel
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Suite au discussion avec Peter Sinclair de l'ESO nous procédons au test supplémenatires resumés en anglais (pour que le fournisseur du système et PS puisse les lire) ici.

Conclusions
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  Le  nouveau  système  est  opérationnel,  temporairement  avec  un  plus  grand  bruit, mais fonctionant de facon plus
  regulière.  L'utilisation  et fonctionnalités sont inchangés par rapport à l'ancien système. Une 
  href ="UsersC2new.html">notice permettant une utilisation optimal en l'état est mise à disposition des utilisateurs.
  
  Nous ramenons à Genève le préamplificateur de rechange afin d'améliorer le filtrage des tensions statique.
  Une mission urgente va être agendéé pour mettre le préamplificateur modifié en service.
  Une évaluation de la stabilité qualité photométrique est en cours.