Mission

1. Mission technique de novembre - décembre 2008

1.1. Jouvence Euler - Installation PISCO

1.2. 13.11.2008

Ceci est la page que je me propose d'utiliser comme bloc note pour diffuser les infos durant la mission "Jouvence EULER" de cette fin d'année. Je commence par mettre les info du planning initial. Vous trouverez donc :

• Le planning initial ici: planning0.pdf

• L'allocation des ressources là: resources0.pdf

Je m'efforcerai de maintenir à jour le planning et de tenir le journal de bord en temps voulu.

1.3. Rapport de mission

Malgré un petit problème de communication avec Genève en début de mission, l'ambiance est excellente et le travail avance bien. Voici un petit résumé des actions menées pendant ces quatre premiers jours de mission. Vous trouverez d'autres détails plus spécifiques à PISCO sur la page Wiki https://obswww.unige.ch/obswiki/La_Silla/T120/PISCO . - La Silla dimanche soir, Denis

1.3.1. Jeudi 13 novembre

• Arrivée à La Silla de Charles (CM), Michel (MC) et René (RD). Sur place les attendent Denis (DM), Luc (LW) et Vincent (VM).
• Déballage des paquets (tous)
• Contrôle de l'équilibrage d'Euler (CM, RD)
• Installation, tests et dépannage des PC Beckoff (DM, LW, CM, MC)

1.3.2. Vendredi 14 novembre

• Installation de PISCO sur table dans la cuisine, montage et câblage de test (RD, VM)
• Configuration du SVM pour travail de groupe (LW, CM, Gilles)
• Changement rack service et installation glstser (CM, MC, VM)
• Installation de la fourche de PISCO sur Euler (RD)
• Configuration réseau des PC (DM)
• Pompage de C2 (VM)
• Descente à La Serena (LW)

  • 

1.3.3. Samedi 15 novembre

• Alignement optique et collimation de PISCO (RD, DM)
• Configuration castor3 (DM)
• Installation castor3 et KVM, câblage LCU et rack castor sur KVM (MC, VM)
• Branchement et tests fonctions services (CM)
• Réglage de l'horizontalité de la fourche de PISCO, montage PISCO sur Euler (RD, DM, VM)
• Configuration du KVM (DM)

  

1.3.4. Dimanche 16 novembre

• Contrôle de l'horizontalité de la fourche de PISCO avec les pompes allumées (RD, DM)
• Montage du dérotateur PISCO (RD, DM)
• Continuation des tests et mise au point des fonctions services (CM)
• Installation des câbles entre la coupôle, le REM, le local des pompes et la salle des ordinateurs (MC, VM, RD, DM)
• Montage des filtres dans la roue des filtres dans l'ordre B, V, Z, I, R (RD)
• Montage de la roue des filtres et de la caméra sur PISCO (RD)
• Contrôle des cartes série du PC optique (CM)

  

1.3.5. Lundi 17 novembre

François ne sait toujours pas combien il faut prevoir de monde pour la fondue de samedi...

• Le planning a été remis à jour mais j'attends 2-3 inputs de l'équipe avant de le publier.
• équilibrage d'Euler suite à l'ajout de PISCO (RD, CM, DM)
• câblage provisoire de PISCO (MC, VM)
• câblage des cables RJ45 (MC, VM)
• test du serveur pisco_srv et de pisco_inter avec l'aide de Gilles (DM, CM)

• première lumière de PISCO sur le ciel (DM, CM, RD), voir les détails dans la page PISCO http://obswww.unige.ch/obswiki/La_Silla/T120/PISCO

  

1.3.6. Mardi 18 novembre

• remplacement ancien rack REM par nouveau (CM, MC)
• contrôle des câbles réseaux (VM, DM)
• installation provisoire zéro coupole (RD)
• SW axes (CM)
• Luc remonte de La Serena (LW)
• câblage nouveau patch panel ARI-castor (VM, MC)
• tests SW PISCO (DM)

  

1.3.7. Mercredi 19 novembre

• SW axes et coupole (CM, LW)
• dépannage communication roue des filtres PISCO (DM, MC)
• montage et test canne de soufflage miroir (RD, VM)
• tests fonctionnement ancienne coupole (MC, DM, RD)
• montage définitif zéro coupole (RD)
• remplacement tube provisoire météo Davies (RD, VM)
• images PISCO avec filtres OK (DM)

  

1.3.8. Jeudi 20 novembre

• montage définitif filtre Z EulerCam (RD, VM)

• SW télescope (CM, LW)
• Vincent descend à Santiago jusqu'au 25 (VM)
• mise en ordre KVM et étiquetage console KVM (MC, DM)

1.3.9. Vendredi 21 novembre

• SW initialisation des axes (CM)
• SDB télescope (LW)
• finition mise en ordre et étiquetage KVM (CM, DM)
• Ebauche de squelette header FITS PISCO (DM)
• Gilles et François sont arrivés de Santiago vers 14h locales avec des bouteilles et du fromage pour la fondue. Ouf
• Denis quitte provisoirement le site. Il revient la semaine prochaine
• Le planning a été mis à jour.
• René a fini toutes les tâches mécaniques prevues
• Michel travaille toujours au câblage
• Charles travaille à la programmation des séquences d'initialisation des axes az et el
• Gilles se met à solutionner les problèmes liés aux buffers des cartes série

• Luc quand à lui... c'est son anni!

* le planning mis a jour est ici: 20081121_mission.pdf

1.3.10. Mardi 25 novembre

• beaucoup d'énergie a été investie pour résoudre les problèmes des communication avec le HBM. Ces problèmes sont maintenant résolus (CM, GS)
• Luc travaille toujours à la mise à jour de l'affichage interactif. Le progrès est nominal et il devrait conclure d'ici 1-2 jours. (LW)
• L'installation du hardware est maintenant fini à 100% (MC et RD)
• François a étudié le code de gestion du mouvement de la coupole et l'a commenté. Il travaille à une simulation Matlab pour mettre en évidence les battements. Charles l'a aussi validé sur la coupole elle-même. (CM, FW)
• Le planning a été mis à jour aujourd'hui (FW).
• Charles et Gilles travaillent à nouveau à la programmation des séquences d'initialisation des axes az et el

* le planning mis a jour est ici: 20081125_mission.pdf

1.3.11. Mercredi 26 novembre

• Un problème de communication avec PISCO a été découvert et réparé. Il était lié à une alimentation sous-dimentionnée (MC, CM, GS)
• Le câblage de PISCO est maintenant terminé. (MC, RD)
• Le téléscope a été nettoyé et de photos d'archives ont été prises. (RD)
• Le régulateur de température de l'huile du palier a été modifié. La température max de régulation est maintenant plafonnée à 20 Celsius afin d'avoir suffisament de pression même quand la température ambiant est haute (RD, CM)
• Le module d'optique est maintenant entièrement testé (CM)
• Le travail se poursuit sur les séquences d'initialisation des axes (CM, GS)
• La gestion des messages via rdb est finie autant que faire se peut (LW)
• La simulation du contrôle de la coupole est maintenant operationelle. Il y en a même deux qui utilisent différents niveaux de sophistication! Bon, il faut encore tuner le modèle en mesurant la coupole (FW)
• Le planning a été mis à jour (FW).

• le planning mis a jour est ici: 20081126_mission.pdf

1.3.12. Jeudi 27 novembre

• L'équipe "hardware" quitte le site en toute bonne conscience. Le travail est fini! Merci René, merci Michel!
• Le travail sur l'initialisation des axes progresse. Nous sommes à bout touchant. (CM, GS, LW en support)

1.3.13. Vendredi 28 novembre

• Denis Megevand arrive "au Suisse" en prévision de la mise en marche de Pisco. Danuta nous rejoint mais elle s'occupera de HARPS
• Les axes s'initialisent maintenant correctement (CM, GS)
• Luc travaille en support pour ce qui est du suivi des variables en télémètrie et des affichages (LW)

1.3.14. Samedi 29 novembre

• Le code de réglage est intégré. Le multi-threading est validé. ça tourne, du moins la mécanique du multithreading. (LW, CM)
• Le travaille se porte maintenant vers l'acquisition et la poursuite. Plusieurs problèmes apparaissent à ce niveau. Le télescope ne pointe pas dans la bonne direction, les valeurs de télémétrie sont bizarres et tout est tant soit peu mis en doute. Ca ne passera pas en bloc.

1.3.15. Dimanche 30 novembre

• Le code de réglage et tous ses sous-niveau sont vérifiés au niveau algorithmique et les erreurs sont corrigée, notament au niveau de l'initialisation des variables. Après quelques efforts le pointage fonctionne. (CM, FW)
• Des fonctions sont réalisée pour permettre de mieux suivre l'évolution des variables, en particulier pour palier au fait que l'on ne peut utiliser le debugger dans les boucles, sous peine de voir le téléscope partir en butée pendant que l'ingénieur observe son code!
• Il se confirme que le tracking pose de grand problèmes qui sont compliqués par le fait que nous manquons d'outils graphiques pour analyser les consignes et les mesures en temps réel. Des outils sont développés pour faciliter cette analyse, mais ils restent lourd car ils tournent sur une machine qui n'a pas accès au données. (CM, FW, LW)
• Juste avant de quitter le téléscope, d'importants problèmes sont identifiés quand aux structures de données utilisées pour le stockage de certains paramètres des capteurs de position.

1.3.16. Lundi 1 décembre

• Il est décidé de faire un profonde correction dans le code et de changer les structures de donnée fautives. (CM, GS)
• Il est aussi décidé de changer le type d'un certain nombre de variables dans le code afin d'éliminer ou de diminuer le nombre de "cast" à effectuer et d'avoir une télémètrie plus fiable et plus compréhensible.

• le planning mis a jour est ici: 20081201_mission.pdf

1.3.17. Samedi 6 décembre

• Francesco est arrivé (mercredi) et Brice aussi (jeudi).
• Les derniers jours ont été très riches en évenements positifs: Le pointage a été fiabilisé, la poursite a été validée. Des dépointages ont été observés et après un travail certain, la gestion du fichier contenant le modèle de pointage est géré de manière correcte. Le contrôle de la coupole a été affiné. (tous)
• L'intégration des instruments CORALIE et C2 a été réalisée (CM, GS, LW)
• La télémétrie est complètement au point (LW)
• Le programme de mise en station a été déroulé plusieurs fois (BD, LW)
• Des procédures astronomiques ont été déroulées avec succès. (BD, FP)

1.3.17.1. Le télescope fonctionne!