Installation de la safety card AX5805

faire le projet Safety
definir SAFETY:TargetSystem
remove 380[V]
remove 24[V]
set dip switch
insert card
config mode
I/O -> Device -> EtherCAT
Scan
Select AX5805 for 2 axis
Select AX585 and EL9011 -> CopyAFter -> Drive AX5206 -> OK
Verify Drive -> Term**(AX5805) -> Slots, il faut mettre a jour la colonne Module de la fenetre de gauche. Pour cela selectionner le slot et choisir dans la fenetre de droite le Module qui convient et le transferrer avec le bouton "<". Il semble que meme avecun seul axe il est preferable de choisir les modules 2 axes (dixit Beckhoff). Repeter cela pour les 2 slots

Activate Configuration
Dans DriveManager -> safetyOption -> P-0-2000 -> setValue -> (2:AX5805/AX5806)
Dans SAFETY -> AliasDevices -> Import_Alias-Devices(s) qui va importer le TERMxx(AX5805)
Noter le nom du moteur dans DriveManager->ChannelA->Configuration -> MotorAndFeedback -> Motor type: (ex: AM8041-xHx0)
Mettre ce nom dans SAFETY -> AliasDevices -> TERMxx(AX5805) -> GeneralAX5805 Settings -> Axis1 -> MotorString
Dans SAFETY -> AX5805 -> Safety parameters, on Disable le 2eme axe (si on n'a qu'un axe) -> 2841 -> TRUE
http://www.beckhoff.com -> Download -> Documentation -> TwinSAFE ->AX5805 DefaultMotorValues ->AM8041-xHxx on recupere les valeurs pour mettre a jour; SAFETY -> AliasDevices ->AX5805 -> Safety parameters: