Installation Codeur Lineaire (Heidenhain)

Top Zero 25/6/2020

Confirmation (si nécessaire): le passage sur le top zero, dans les 2 sens fait un reset du compteur.

Aucun code pour cela, c'est le signal C et /C qui font le reset du compteur de la borne.

Le test considérant qu'on est passé dessus et donc le compteur est correct:

1. Amener la chariot manuellement à son zero en observant Counter_value (online) du terminal 5101
2. observer la valeur lors du passage a zero, marquer sa position (marqueur) et se positionner a un valeur positive proche de zero. Bien retenir quel sens va vers les nombres négatifs (attention TWC n'affiche pas des chiffre négatifs donc on a simplement de très grand nombre 4.29 Milliard)
3. retirer les cables des bornes 1 et 5 du terminal ES5101
4. aller un quart de tour en coté nombre négatif. Sans les fils, le compteur ne bouge pas.
5. remettre les 2 cables
6. en allant vers les nombres positifs, le compteur va passer immédiatement en positif. mais lorsqu'on passe le top zero, on voit le reset et les nombres repartent de zero

Le meme test à été fait dans l'autre sens.

A noter que le passage du top zero se voit sur la LED 2 (input C), mais ce n'est pas facile de rester sur le point précis du top zero. Donc en gros, pas moyen de l'afficher et de savoir si on est passé au dessus!

Procedure de top zero:

1. aller en buttée (detection par Beckhoff)
2. traverser dans l'autre sens sur 50[mm] (CAS=-34 NAS=+44)