Configuration des positions de consigne
Technique pour donner les positions Rotation et Linear pour les 3 foyers
Preambule
Les position de reference de M3 sont hardcodé dans le code PLC (ETCS) .
Il est possible de changer ces valeurs, lors du commissioning ou après un démontage de T4, à l'aide d'un fichier de config que l'on peut télécharger au moyen d'un logiciel deedié.
Il est important qu'une fois les valeurs figées, le soft PLC soit mis à jour.
Fichier de configuration
Le fichier de configuration est sous;
/opt/t4/beta/src/weber/tcs_srv
Exemple:
#version Labo Geneve 24/09/2020 LW [CORALIE] Rotation = 0.0 Linear = 42.1 [NECAM] Linear = -32.0 [KALAO] Rotation = 180.0 Linear = 42.2
Il est important, lors de modification de garder les anciennes valeurs commentées avec leur date
Reinitialisation
La mise à jour se fait en lançant ce scripts:
python T_set_refpos_m3.py
LW/03/11/2020