Parametrisation AX5206
Mapping d'un Axe dans la PLC
MOTION -> NC-Task1 -> Axes -> <nom de l'axe> -> Settings -> Link To PLC ...
Digital Inputs / State / Connecteur X06
Le mapping de certains paramètres IDN se fait pour chaque channel dans
I/O -> Devices -> Device 2 (EtherCAT) -> Drive -> Drive Manager -> Channel (A|B) -> Process Data
Ici on sélectionne les paramètres qui apparaissent dans
I/O -> Devices -> Device 2 (EtherCAT) -> Drive -> AT (1|2)
On peut mapper ces paramètres sur les variables PLC
Switch de fin de courses
Se programment ici:
I/O -> Devices -> Device 2 (EtherCAT) -> Drive -> Drive Manager -> Device -> Digital I/O -> Digital I/O settings
Selon les paramètres IDN P-0-401 (A|B)
Vitesse de rotation coupole
La vitesse est donnée dans les FBs type MC, toutefois la vitesse et acceleration maximum sont définies ici:
MOTION -> NC-Task1 -> Axes -> <nom de l'axe> -> Parameter -> Maximum ...