En deux mots

Introduction

 

Préliminaire: la notation TBT (To Be Tested) indiquent que l'info n'a pas été testée donc aucune expérience à ce sujet.

Ce document ne parle que du matériel existant à La Silla (Station Euler)

Glossaire

  • TC: TwinCAT
  • PC Personal Computer
  • PLC: Programable Logic Controller
  • TCSM: TwinCat System Manager
  • TCPLC: TwinCat PLC Control

 

En 2 mots

 

Une configuration basée sur le matériel Beckhoff se compose d'une PLC (Programmable Logic Controler) connectée à un nombre limité de bornes (64 avec extension possible TBT).

La PLC est soit un PC embarqué (CX8090) soit un contrôleur de bus (BC9120)

Le PC embarqué a les avantages suivants:

  1. Création d'un Home Page Web
  2. Sauvegarde des sources (TBT)
  3. ....

 

Les bornes sont les interfaces en E/S, ex: moteurs, détecteur de proximité, Digital I/O, analog I/O, etc ...

 

Une telle configuration travaille de manière totalement autonome et n'a pas besoin de connection extérieure pour travailler. Elle démarre automatiquement après un power-on.

Le développement nécessite toutefois une station de travail basée uniquement sur Windows, sur laquelle tourne TwinCat (TC), le logiciel Beckhoff qui prend possession du PC pour la gestion des PLC. TwinCat démarre avant la session utilisateur.

Avec TwinCat plusieurs utilitaires sont à disposition

  1. PLC controller: pour l'édition des programmes, la simulation, le debug
  2. System Manager: pour gérer la configuration hardware (mapping)
  3. KS2000: un programme pour (entre autre) programmer les éléments Beckhoff
  4. TBT

 

Le status de TwinCat est signalé par l'icône TwinCat, coin bas gauche, le menu associé permet de lancer le PLC contrôler et le System Manager.

TwinCat (TC) doit tourner des deux côtés (PC - PLC) par défaut TC est actif. On le voit par l'icône verte sur le PC et la LED verte sur la PLC.

Connection à la PLC

 

Pour connecter une PLC il faut absolument:

  1. être sur le même réseau
  2. qu'elle soit reconnue par TWSM, un "X" dans la colonne Connected

 

ATTENTION: Lors de la recherche, "choose target -> search Ethernet" dans le TWSM. Il est essentiel de choisir IP Address et non Host Name avant de d'executer le Broadcast Search

 

Configuration

 

Il faut configurer une PLC pour qu'elle reconnaisse les terminaux connectée sur son bus.

Pour faire cela le TwinCat System Manager (TCSM) doit être connecté sur la PLC pour pouvoir placer la PLC en mode config.

Le mode config est visible par l'icône TC bleue, le texte "Config Mode" en bleu dans le coin bas droit du TCSM et par la led bleue sur la PLC.

Dès ce moment le menu TCSM->I/O-Configuration->I/O-Devices->Scan-Devices permet de reconnaitre les terminaux connectés.