GUIDAGE-CORALIE depuis nov 2007

GUIDAGE-CORALIE nouvelle version novembre 2007 (LW-FP)

La procédure du guidage Coralie (uniquement) a été complètement réécrite et utilise un nouvel algorithme, qui permet notament la détection automatique du centre du trou.

Cette nouvelle procédure est en fonction depuis novembre 2007

UTILISATION




De haut en bas:

CONSIGNE DE GUIDAGE

Champs:

• période de correction: durée de l'acquisition d'une ou plusieurs images permettant d'obtenir une image integrée servant de base pour calcul de l'erreur par rapport au centre du guidage.
• temps d'exposition: liés a la magnitude de l'objet. On cummule plusieurs poses pour faire une pose integrée ayant une durée (overhead compris)  egal à période de correction.
• gain proportionel: pondération de l'erreur pour le calcul de la correction en offset.
  
• gain integrateur: pondération de la somme des erreurs pour le calcul de la correction en offset.
• rayon de recherche: défini le disque dans lequel les pixels sont pris en compte pour le calcul du barycentre de l'objet. Toute l'image est prise en compte si rayon de recherche == 0 (défaut).
  

Boutons:

• validation consignes: valide les données affichées dans les champs supérieurs. Ces données seront prises en compte à la fin de la période de correction courante. Ce bouton passe en rouge pour signaler que les données ne sont pas enregistrées.
• Relecture des défaut: réinitialise le centre du trou à sa valeur de config, reset également l'intégrateur.
• Show BDD: ouvre un panneau affichant les valeurs (clé-contenu) de la base de données interne.
  

COMMANDE DE GUIDAGE

• DÉMARRAGE: lance le guidage (utilise les params de l'objet précédent ou courant).
• ARRET: arrête le guidage (demandera un démarrage).
• SUSPENSION/REACTIVATION: interrompt ou non l'envoi des corrections.
• CENTRAGE: lance le centrage.
• +FOCUS: déplacement M2 de +1 pas.
  
• -FOCUS: déplacement M2 de -1 pas.
  

ETAT DU GUIDAGE

Indicateurs:

• GUIDAGE ACTIF: on guide.
• GUIDAGE ARRETÉ: pas de guidage.
• GUIDAGE SUSPENDU: aucune correction n'est envoyée, l'affichage continue.

Check Boxes:

• Objet Detecté: le contrôle de qualité de l'image integrée est OK et l'objet est détecté.
• Trou Detecté: le contrôle de qualité de l'image moyenne est OK et le trou est détecté.
• Correction Appliquée: tous les contrôles de qualité sont OK et les corrections sont envoyées au télescope .
  

Champs:

• Erreur Azimut
• Erreur Élévation
• Focus: position m2
• Consigne X: correction azimut envoyée
  
• Consigne Y: correction élévation envoyée
  
• Temps effectifs: temps effectivement en usage
  

IMAGE ET SUIVI

Check Boxes:

• Automatique: réinitialise en permanence la position du trou après sa détection.
  

Boutons:

• Pointage du trou: permet de définir le centre de guidage (enlève le mode automatique) avec la souris.
  
• Pointage objet: place le pixel pointé par la souris sur le centre de guidage.
• Clear image: efface l'image moyenne. Fonction accessible uniquement hors des poses.
  

BOITES AUX LETTRES

• Affiche les messages d'erreur en provenance de l'inter-t120

IMAGES


L'image supérieure est l'image intégrée durant la période de correction.

L'image du bas est l'image moyenne, mise à zéro en début de pose et sauvée en fin de pose sous: ($TDATA/raw/<date>/GCORALIE.<date_ESO>.fits)

• Crosshair: pointe le centre de guidage courant
  
• Cercles pleins: sont centrés sur les barycentres
• Cercles traitillés: montre la zone de recherche (si rayon de recherche n'est pas egal à zéro)
• Carré: centre de guidage calculé
  

TECHNIQUE

Etat précédent:

Un processus nommé inter-guidage est en interaction avec:

• le controlleur de la caméra de guidage: lit le champ de guidage sans utilisation du shutter.
• un inter-t120 sur lequel il envoie les consignes en offset et récupère les differents status permettant d'agir sur son propre fonctionnement (arrêt du guidage par exemple).
• l'uif du guidage (guif) qui permet de visualiser les erreurs de guidage et les corrections en offset.
• l'afficheur d'image (gaff) qui visualise l'image instantanée, l'image moyenne, le centre de guidage etc...
  

L'inter-guidage calcule les corrections à envoyer à l'inter-t120, les envoie, gere l'affichage, envoie des données au guif gère le centrage manuel du trou, gère le pointage de l'objet, etc...

Maintenant:

L'addition d'un processus de service associé nommé inter-guidage-service soutraite une partie des fonctions de guidage:

• gestion de l'image moyenne
• gestion de l'affichage
• détection automatique de trou de fibre sur l'image moyenne
  
• pointage manuel du trou
• pointage manuel de l'objet

Toutes ces fonctions sont faites de maniere asynchrone ne perturbant pas la boucle de guidage qui dure un temps constant.

Rem: l'inter-guidage-service apparait sous les dénomination suivantes: INTER-GUIDSER, GUIDSER, GUS

Le guif est maintenant utilisé comme base de données, et temporairement (pour compatibilité avec le guidage C2) l'inter-t120 continue a gérer quelques flags (arrêt de guidage par exemple).

Le nouvel algorithme utilise des fonctions mathématiques solides (median et barycentre) et surtout effectue un controle de qualité sur les images recues avant de les traiter. L'avantage principal est d'oublier les différentes erreurs mathématiques se produisant sur des images de mauvaises qualités.




Luc Weber - Observatoire de Genève - La Silla - 9/11/2007