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Euler: Absolute Tracking (poses ABTR)

Euler: Absolute Tracking (poses ABTR)


Les poses ABTR sont équivalentes aux poses PRG, en plus elles permettent de positionner le téléscope selon une solution astrométrique qui est le résultat de l'analyse de la pose précédente lors d'une séquence ABTR.

Le but de ces poses est de placer les objets d'un même champ sur les même pixels quelque soit le moment de l'osbervation.
De cette manière on s'affranchi de la précision du modèle de pointage.

L'analyse est effectuée par sextractor pour l'extraction des objets et par scamp pour la solution astrométrique avec la base de données UCAC-3

Le téléscope est positionné au moyen de la procédure [@offset dazi dele] qui agit sur les paramètres du modèle de pointage.

Ce genre de pose est utile uniquement si la séquence comporte au moins 2 expositions.

Elle se definissent dans EDP:  type == CAM_ABTR

Le séquencement de l'observation ABTR est donc différent du séquencement PRG:

  • La séquence ne démarre d'une manière automatique que lorsqu'une solution astométrique existe.
  • Tant qu'une première solution astrométrique n'est pas trouvée, le logiciel d'observation se met en erreur (arrêt).
  • Pour toutes les poses suivantes, le téléscope n'est déplacé que si une solution astrométrique existe. Le système ne se met plus en erreur et l'acquisition des poses continue.
  • Chaque séquence ABTR fourni une image integrée moyenne, résultat de l'addition des poses:  Pose(2)...Pose(n-1).
  • Les offsets ne sont pas calculés et donc pas envoyés pour la dernière pose de la séquence ainsi qu'au passage en mode pas à pas .
  • Les images integrées sont dans le directory de nuit sous le nom TC2.<date>.fits et contiennent le header de la dernière exposition.
  • Le logiciel d'observation envoie les résultats de l'analyse sur un UIF spécialisé (TUIF)
  • TUIF visualise les corrections en offset sur un graphique déroullant et affiche les résultats de l'analyse et les offsets calculés.
  • TUIF permet de visualiser facilement les images instantanées et integrées avec rtd et les fichiers de log avec nedit

Le user interface: tuif



Descripteurs Fits


L'image moyenne contient les descripteurs suivants (exemples pour une séquence de 6 expositions)

HIERARCH OGE OBS TYPE = 'ABTR    ' / e.type / Exposure type
HIERARCH OGE OBS ABTR NADD = 4 / Nb of cumulated images
HIERARCH OGE OBS ABTR FIMAG = 'C2.2010-03-12T02:02:02.000.fits' / First image
HIERARCH OGE OBS ABTR LIMAG = 'C2.2010-03-12T02:05:21.000.fits' / Last image
HIERARCH OGE OBS ABTR SMOD2 = 4.18445635E+00 / Sum Module**2

remarque: la dernière pose d'une séquence ABTR a le type PRG

remarque: le descripteur "ABTR SMOD2" est utilisé d'une manière interne

Fichiers de log

Les fichiers de log sont sous:

  •  $TDATA/services/MAINTENANCE/log/<nuit>/sextractor/sextractor_<image>.log
  •  $TDATA/services/MAINTENANCE/log/<nuit>/scamp/scamp_<image>.log
Les fichiers de la dernière pose analysée sont accessibles directement depuis TUIF

Le fichier ~/check.fits montre le résultat de sextractor sous forme d'image avec les objets repérés.

Fichier de config

Les fichier de configuration sont sous
  • $THOME/config/absoluteTracking
pour sextrator:
  • default.sex
  • default.conv
  • default.param
pour scamp:
  • default.scamp
remarque: les fichiers de config ont une sauvegarde dans le directory $THOME/config/absoluteTracking/originaux/

Tunning

Pour effectuer le tunning des fichiers de configuration, il faut copier les fichiers à tunner dans un directory de travail et suivre la description ci-dessous (Utilisation off-line).

Si les fichiers modifiés deviennent la version de travail il faut les copier dans les directories de config avec les protections adéquates.

Utilisation off-line

L'analyse peut se rejouer sur des images individuelles.
  • cd <testDirectory>
  • tuif > tuif.log &
  • synchro
  • (dans synchro) @tsex "<fullPathImage>"
Les fichiers de log vont dans les log de la nuit en cours $TDATA/services/MAINTENANCE/log/<nuit>/sextractor/ et $TDATA/services/MAINTENANCE/log/<date>/scamp, avec date=<YYYY-MM-DD>.

Hors de La Silla il faut avoir accès au directory de base, ex:
  • setenv TDATA .
  • mkdir -p $TDATA/services/MAINTENANCE/log/

Remarques:

  • 2010 mars: l'analyse se fait en remote sur castor3, les fichiers résultats sont deplacés du home-directory dans le directory d'observation en fin d'analyse.
  • Pour un usage en mode simulation (de jour), il faut donner si.ccd=1 dans Imager pour utiliser des images réelles et permettre ainsi l'analyse par scamp et sextractor.
  • Les images intégrées ainsi que les fichiers de log sont en mode rw-rw----

Remerciements:

 Dominique Naef pour les descripteurs WCS qui rendent possible l'analyse, Brice-Olivier Demory pour le concept, Malte Tewes pour la configuration et l'expertise, Gilles Simond pour l'installation des utilitaires sur castor3 et l'aide inestimable de Francesco Pepe durant la mission.

Luc 12/3/2010


Tests


Sophie Saesen a effectué 2 séries de tests dans la nuit 2010-03-23 espacées d'environ 4h30. A noter que le seeing de la nuit était très variable ....

Les fichiers sont a Geneve sous: /obs/euler/raw/2010-03-23

La première a (azi,ele,airmass) -48, 28, 2.07
La deuxième a (azi,ele,airmass) -23, 68, 1.07

Ces 2 séries ont généré 2 images moyennes (TC2*) et j'ai sommé ces 2 images pour en obtenir une finale.

Les chiffres (pick-object avec rtd):

rem: azshift et elshift sont les résultats de SCAMP en secondes d'arc (donnent les offsets pour l'image suivante)

Xpix Ypix XFWHM YFWHM texp azshift elshift filename
780.4 1138.9 6.4 5.6 10 +0.12 -0.084 C2.2010-03-24T01:30:31.000.fits
780.5 1138.5 5.1 5.3 10 +0.26 -0.051 C2.2010-03-24T01:31:49.000.fits
781.5 1137.5 5.0 5.5 10 +0.27 +0.0084 C2.2010-03-24T01:33:11.000.fits
781.5 1137.5 5.4 5.4 10 +0.36 +0.19 C2.2010-03-24T01:34:43.000.fits
781.5 1135.5 5.4 5.5 30 +1.6 +0.15 C2.2010-03-24T01:36:01.000.fits
781.2 1139.1 7.3 6.4 30 +0.10 +0.12 C2.2010-03-24T01:38:01.000.fits
782.4 1136.8 8.4 7.5 30 +0.33 +0.24 C2.2010-03-24T01:39:51.000.fits
782.0 1138.1 7.8 7.3 30 +0.56 +0.20 C2.2010-03-24T01:41:48.000.fits
780.9 1137.2 8.9 7.9 30 +0.50 +0.0089 C2.2010-03-24T01:43:38.000.fits

779.9 1140.6 6.2 4.6 10 +0.0056 -0.14 C2.2010-03-24T05:53:46.000.fits
779.5 1139.5 5.2 5.1 10 +0.045 -0.15 C2.2010-03-24T05:55:09.000.fits
780.5 1140.5 5.1 5.2 10 -0.040 -0.18 C2.2010-03-24T05:56:26.000.fits
780.7 1140.6 5.7 4.9 10 +0.052 -0.047 C2.2010-03-24T05:57:42.000.fits
781.0 1140.4 7.0 6.9 30 +0.030 +0.14 C2.2010-03-24T05:58:57.000.fits
781.0 1141.8 7.9 6.6 30 -0.19 +0.13 C2.2010-03-24T06:00:30.000.fits
781.5 1140.5 5.5 5.3 30 +0.13 +0.11 C2.2010-03-24T06:02:05.000.fits
779.5 1141.5 5.5 5.4 30 -0.12 +0.0006 C2.2010-03-24T06:03:40.000.fits

780.5 1137.5 5.0 5.5 190 0 0 TC2.2010-03-24T01:28:33.000.fits
780.5 1140.8 6.3 7.4 160 0 0 TC2.2010-03-24T05:52:09.000.fits

780.5 1139.5 5.0 5.5 350 0 0 TC2.2010-03-24T--SUM---.000.fits


ScreenShots: rtd -> PickObject:


Serie 1:





Serie 2







Images moyennes et resultat final


Image Moyenne Serie 1
 Image Moyenne Serie 2
  Somme des 2 images moyennes



Luc 26/3/2010

Memo pour Luc

  • t4_sextractor et t4_scamp.pl utilisent rsh depuis le 9/6/2010 attention: le rsh n'a pas le meme path que le ssh, donc le passage a rsh a demandé de hardcoder "/usr/local/bin" pour sextractor et scamp qui existe aussi sous Scisoft.
  • directory de test pour sextractor et scamp : ~/abtr sur castor3
  • le fichier default.scamp permet l'acces a la base local UCAC-3 grace au keyword: CDSCLIENT_EXEC. Penser a changer le nom de aclient en un nom plus "T4".