Guidage

Généralités:

Ce document décrit les fonctionalités actuelles du système de guidage:

Les algorithmes sont ici

Les informations pour le software de test sont ici

On reconnait 3 type d'images:

• image instantanée: c'est une exposition dont le temps d'ouverture de l'obturateur est donné en fonction de la magnitude de l'objet
• image intégrée: c'est la somme d'images instantanées durant un temps prédéfini (par défaut 5[s]) sur laquelle travaille le programme de guidage pour la détection de l'objet. La durée est définie pour éviter de guider sur des spekel. L'envoi des offsets se fait a cette fréquence. Rem: la durée est augmentée à la valeur du temps d'exposition de l'image instantanée si l'objet la magnitude est trop élevée.
• image moyenne: c'est la somme des images intégrées depuis le début de la pose scientifique sur laquelle travaille le programme de guidage pour la détection du trou. Comme le contraste objet/trou augmente, c'est le QC (quality Check) de la détection qui indique si le trou est détecté ou non. Cette image est sauvée en fin d'exposition scientifique afin de visualiser l'effet du guidage durant la pose.

Le guidage détecte un objet sur une région carrée du  CCD centrée sur une coordonnée définie dans un fichier de config qui est la coordonnées du centre de la fibre

La détection détermine le centre le l'objet qui est un donuts lorsque l'objet est centré

Les differences de position entre le centre de l'objet et la coordonee du centre de la fibre sont les offsets, mesures en pixel et traduit en arcsec pour etre envoye au telescope

Le centrage (decrit dans un autre document) travaille de la meme maniere, mais sur l'image complete du CCD

Le guidage est autonome, il envoie des offset au télescope sans avoir de connaissance sur le déroulement des poses scientifiques.

Le guidage détecte également la position de du centre de la fibre et l'utilise comme coordonnée du centre de guidage

C'est le logiciel d'observation qui lui indique:

• quand effacer l'image moyenne
• quand s'arrêter (avant chaque pointage)
• quand générer une image fits pour l'image du champ et pour l'image moyenne

La détection de l'objet se fait dans une zone (mask) dont la dimension peut être changée dans le cas d'objet binaire pour éviter un mauvais comportement du guidage

Le guidage peut être suspendu et passer en mode manuel dans le cas l'impossibilité de détection du à des objets compliqués. Dans ce cas c'est l'observateur qui indique le pixel de l'image qui doit être amené sur le centre de guidage. Cans ce cas le pointage manuel peut se faire sur l'image intégrée ou moyenne

Le centre de guidage peut être donné au moyen de la souris

Informations à prendre en compte:

La caméra de guidage est utilisées à différentes fins:

• guidage
• centrage
• focus M2
• modele de pointage (image de champ Fits pour calcul de la coordonnée du centre du champ)
• image de champ pose type VIEW dans edp
• image du champ pour determiner le centre du trou de fibre (en fait pose VIEW)
• affichage d'image du champ prisent en boucle, pour le réglage du focus en cas de démontage de la caméra, avec ou non, une analyse numérique de l'image pour determiner le meilleur focus, avec ou sans PM...

Composants:

• caméra de guidage: durée d'exposition minimum 81ms, avec la capacité de lire le chip entier ou une région
• programme (inters): lit la caméra de guidage, envoie les offset au telescope, génère des images Fits: champ, image moyenne
• uif (aff): affichage image moyenne et image intégrée, pointage souris objet trou
• uif (guif): affichage erreur alpha, delta, correction alpha, delta, info techniques, interface de commande de fonctions

Interface vers le télescope:

• Avec la librarie libipc (Python et C) (produit observatoire) qui gère la communication avec l'inter T120, pour l'envoi des offsets et la position du focus (option engineering)

Programme (inter Guidage+ Inter Guidage_service):

Le centre de guidage, position <X;Y> de la fibre est donné dans un fichier de config.

Le programme amène l'objet détecté sur cette position si le contrôle de qualité (QC) de détection de l'objet est ok.

La détection du trou se fait en continu et si le QC de détection du trou est ok, ce centre devient le nouveau centre de guidage

Le programme répond à ces requêtes:

• start: démarrage guidage
• stop: arrêt guidage
• suspend: suspend les envois d'offset, mais continue l'affichage des erreurs
• centrage: centre l'objet
• suspend la détection du trou

UIF Guidage (guif):

C'est l'UIF qui permet de visualiser la gestion du guidage et permettre diverses actions au moyen de boutons

• Boutons de commande:
• start guidage
• stop guidage
• suspend guidage
• centrage
• focus+
• focus-
• clear image
• suspend la détection du trou
• relecture du fichier de config (centre de fibre)
• Entrée Numérique:
• taille du mask de recherche
• Affichage:
• guidage actif
• guidage arrêté
• guidage suspendu
• QC détection objet
• QC détection trou
• Offset envoyés
• Graphiques déroulants:
• erreur alpha
• erreur delta
• correction alpha
• correction delta
• Données numériques:
• erreur azimut
• erreur élévation
• focus courant
• position pixel centre du trou <X;Y>
• période effective (laps de temps entre l'envoi des offsets)
• temps d'exposition effectif (temps d'ouverture du shutter pour une exposition)
• nb d'expositions effectif pour fabriquer l'image integrée
• paramètres interne (SHOW BDD)

UIF image (aff):

C'est l'uif qui affiche l'image intégrée, l'image moyenne ainsi que les positions du centre de guidage et du centre de l'objet détecté. Il permet à l'observateur de pointer le trou ou l'objet.

Les images sont normalisée pour être représentées selon la même échelle de couleur.

Le pointeur sur les images affiche la position pixel, la valeur du pixel.

L'observateur peut choisir l'échelle de couleur et les "cuts"

Images intégrée et moyenne