FONCTIONNEMENT: 
La roue est fixée directement sur l'axe du servomoteur sans passer par un réducteurs. 
Le résolver du moteur est utilisé comme codeur. Il assure le positionnement du filtre choisi. 
Un système d'indexage permet de mettre le moteur hors service en assurant le positionnement de la roue. 
Les commandes sont réalisées par le reseau informatique ou manuellement . 
Les déplacements s'effectuent en mode absolu dans le tour et n'empruntent pas forcément le chemin le plus court.

COMMANDES MANUELLES. 
Elles sont executées par le séquenceur du "ST1FI" via le commutateur rotatif et les boutons poussoirs situés sur le tiroir "Séquenceur" du châssis "RELIMG" monté dans le cadre de la C2.

1. Mise sous tension + initialisation. 
   Pressez sur le bouton "Stop" puis "Start". Le moteur est mis sous tension et cherche sa position zéro. En second lieu, il positionne le filtre sélectionné par le commutateur rotatif.
2. Mise en place des filtres. 
   Dès le déplacement du commutateur rotatif, le moteur positionne le filtre déterminé.
3. Au cas où le séquenceur ne prendrait pas la main:
   pressez les boutons rouge "Reset" puis "Stop" et "Start".
4. Fixation du moteur à la roue.
   Placer la roue dans une position qui permet l'accès à la vis de serrage.
   Pressez le petit bouton rouge "Reset".
   Pressez sur le bouton "Start" maintenir la pression et presser sur "Stop".
   Le moteur est paramètré pour une inertie nulle, il est mis sous tension et va à sa position zéro.
   Visser le moteur sur le bâti puis pessez sur "Reset" avant de bloquer la vis de l'accouplement.

CARACTERISTIQUES: 
- Nombre de positions dans le tour =>          12 
- Précision du positionnement moteur => ±1.3 arcmin 
- Précision du positionnement index =>       0.01mm à 238 => 0.14 arcmin 
- Temps de déplacements: 
filtre à filtre =>                                     1 s 
filtre 1 (12) à filtre 12 (1)=>             3.4 s

PARAMETRISATION DU SERVO-AMPLI: 
voir sous SOCAPEL param ST1FI