MANUEL D'UTILISATEUR DU GUIDAGE
-----------------------------------------
crée: Wed Mar 15 09:22:42 MET 2006 (AB)
Mon May 29 16:10:35 MEST 2006 (m.a.j. AB)
RÉSUMÉ
Le guidage est contrôlé par les paramètres initiaux du EDP (éditeur de pose) et pendant
son activité par le GUIF (guiding user interface). En outre, l'image utilisée pour le
guidage est affichée sous forme instantanée (fenêtre du haut) et intégrée sur toute la
période du guidage (fenêtre du bas) dans l'afficheur d'image.
EDP démarre le guidage immédiatement après le centrage. Le temps de pose est calculé à
partir de la magnitude de l'étoile et limité à 2 sec (il peut être changé, une fois le
guidage en marche, depuis GUIF). Le guidage reste actif tant que le télescope n'a pas
été repointé - refnocod et les coordonnées inchangés dans l'EDP. A chaque changement de
la position du télescope, même minime (observations du même objet avec "dithering"), le
guidage s'arrête et le cycle centrage-guidage est recommencé.
GUIF affiche l'état courant du guidage et offre la possibilité de modifier les
paramètres du guidage en marche ainsi que la possibilité d'arrêter - bouton ARRÊT ,
suspendre - bouton SUSPENSION ou démarrer - bouton DÉMARRAGE le guidage. En outre, 3
boutons donnent accès aux fonctions auxiliaires: les boutons +-FOCUS modifient la
position du M2 (focus) par pas de 0.05 [mm] (changement du foyer ~ 1[mm]) et le bouton
CENTRAGE (seulement pour CORALIE et lorsque le guidage est arrêté) permet demander le
centrage hors programme
Paramètres du GUIF.
Les paramètres suivant régissent le fonctionnement du guidage:
paramètre/variable INTER min-max/défaut remarque
--------------------------- ------------------ -----------------------------------------
temps de pose/gu.tpose 0-20/2
relax cor. positions/gu.rp 0-1/0.5 multiplicateur de la correction calculée
mémoire des position/gu.memp 2-20/6 nombre d'échantillons utilisés
taille de la région /gu.dim 100-5/10 taille de la matrice sera 2*gu.dim+1
binning/gu.binn 1-4/1 binning de la lecture CCD
(La plupart des limites sont hardcodées dans la procédure gui_send_consigne.prc)
Les consignes à l'exception du temps de pose sont conservées d'un objet à l'autre. Elle
peuvent être modifiées lorsque le guidage est actif. Elle devient effective par le
bouton ENVOI DES CONSIGNES. On peut restituer les consignes par défaut par le bouton
RELECTURE DES DÉFAUTS. Dans ce cas le centre du trous (voir ci-dessous) est aussi remis à
sa valeur par défaut. Notons encore que les modifications de paramètres ne peuvent être
faite que lorsque le guidage est en marche.
Graphiques temporels
En bas du GUIF 4 fenêtres affichent les erreurs et les corrections courantes sur les
deux coordonnées du guidage (système des corrdonnées du détecteur). Se sont
azimut/élévation pour CORALIE et alpha/delta pour la caméra C2. Les échelles verticales
sont données en arcsec et chaque échantillon est affiché.
Le graphique INDICATIF du flux en mode CORALIE affiche la proportion du flux total de
l'étoile envoyée dans la fibre. Le flux de l'étoile, F0, est évalué lors du centrage et
comparé au flux total du champ du guidage - F. La valeur 100*(1-F/F0) est mise en
graphique. Notez que si l'étoile est hors du champ ou entièrement dans le trous,
l'affichage va montrer 100% (aucune lumière "perdue" n'est détectée).
Pour la caméra C2 c'est la valeur 100*F/F0 qui est affichée.
Affichage de l'image du guidage
L'image utilisée pour le guidage est affichée, zoomée (paramètre global gu.zoom), sous
forme instantanée (fenêtre du haut) et intégrée sur toute la période du guidage (fenêtre
du bas) dans l'afficheur d'image. On affiche également:
Un cercle (diamètre 5" pour C2 et 4" pour CORALIE) entoure la position du centre
Un carré centré sur la position du centroid de l'image instantanée.
Un carré traitillé centré entoure la zone utilisée pour le calcul (C2 seulement,
CORALIE utilise toute la matrice visible).
Centre de référence (du trous de fibre) - CORALIE seulement
Le guidage a pour consigne maintenir l'image de l'étoile sur la fibre optique (le trous)
qui apparaît comme une tache moins intense au centre de l'étoile de guidage. La position
du trous peut varier légèrement au cours d'une nuit ou d'une nuit a l'autre. Cette
variation ne dépasse pas 2-3 pixels. Elle peut changer substantiellement seulement suite
aux travaux (démontage de la caméra ou realignement du télescope)
La plupart des observations sont faites avec le centre de référence par défaut déterminé
lors de la maintenance. Cette valeur est chargée à l'initialisation du guidage (début de
nuit ou le re-démarrage du guidage).
La position du trous peut être changée au cours de la nuit par un des boutons du GUIF
situé sous REDÉFINITION DU CENTRE DU TROUS. Le redéfinition du trous est une opération à
faire avec une certaine délicatesse. Le recentrage se fait soit en mode MANUEL - la
position donnée par l'observateur est alors prise telle quelle, ou en mode AUTOMATIQUE
par ajustement d'un modèle de trous sur l'image affichée. Un graphique de la moyenne
azimutale des données et du fit apparaissent alors dans une fenêtre PGPLOT (cette
fenêtre ne peut être supprimée - contentez vous de la minimiser). La dernière méthode
est plus précise si le trous est bien visible dans la fenêtre du bas de l'afficheur du
guidage. Dans le cas contraire il vaut mieux de recentrer manuellement. L'algorithme
utilisé en mode AUTOMATIQUE est conçu pour obtenir une grande précision sur une bonne
image, son utilisation première étant la calibration de l'instrument.
Un recentrage AUTOMATIQUE sur des images médiocres ou fortement décentrées peut conduire
à des position aberrantes. Dans ce cas le bouton RELECTURE DES DÉFAUTS restitue la
position nominale (ainsi que les paramètres de guidage par défaut).
Choix de l'étoile guide (C2 seulement)
Alors que CORALIE guide sur l'objet observé, la caméra C2 utilise une étoile quelconque
dans le champ de la caméra de guidage (guidage OFFSET). Au démarrage du guidage
l'observateur doit choisir l'étoile assez brillantes et proche du bord inférieur du
champ d'afichage (opposé à la partie vigneté du champ).
---vvv MAINTENANCE vvv---
Paramètres que l'on peut modifier dans le prompteur du guidage (guidage arrêté)
gu.rguid - C2: en arcsec, rectangle du calcul du centroid 2*gu.rguid (affiché)
(défaut dans le fichier config .../ccd/applic/xxx/server.cfg)
CORALIE: rayon utilisé pour la localisation du trous
gu.zoom - zoom d'affichage du guidage (défaut fichier config ~ 10)
Notes pour la maintenance en mode de simulation
Les paramètres simulant le guidage utilisés par INTER guidage:
si.etoile - flux du pixel central/sec; défaut à 1000
si.ampx/y - décalage x/y aléatoire relative à gu.dim; recommandé 0.1-0.3
si.ampz - variation relative de l'intensité; recommandé 0-0.9
