2013-04-30 - Mission aluminure (optique / alignement)

30/04/2013

Visite de l'installation d'aluminure, descente de du M1.

Note pour l'aluminure : Pour maximiser l'adhésion de l'aluminium il faut utiliser pendant le pompage et le flash un piège froid. On peut tester l'aluuminure dans une zone non optiquement utile au bord du M1. Il y a du scotch polymide dans la réserve de produit ECAM au même endroit que le produit de nétoyage first contact.

Aspect du hublot d'ECAM pendant le pompage : contrairement à la précédende mission de nétoyage il n'y a pas de traces suspectes sur le CCD pendant le pompage. Il y en a cependant sur la face interne du Hublot :

Note sur le produit first contact : Lors de ma précédente utilisation le produit était de couleur rouge, il est maintenant devenu transparent. Une discussion téléphonique avec la compagnie qui le produit nous a indiqué que c'est un problème connu, mais que cela ne change en rien les performances de nettoyage du produit. C'est seulement moins pratique car on voit mal ou le produit se dépose. Le conseil de l'entreprise est de le conserver à l'abris de la lumière (ce qui était le cas ici). A propos du la durée de vie du produit. La principale limite est l'évaporation du solvant. Donc une bouteille fermée devrait durer assez longtemps. (nous avons acheté le produit en 2010).

Installation du nouveau hublot de la camera : remplacement du hublot avec une écaille sourde par le nouveau hublot de plus grande dimensions. Nettoyage de la fenêtre neuve en réserve. Il reste des taches rondes qui ne partent pas avec un nettoyage first contact + acétone (et frottage au coton tige avec acétone). Je l'ai monté quand même. On pourrait essayer un lavage au savon et à l'eau. Ce sera pour une prochaine fois. L'opération d'installation peut se faire en démontant seulement le diaphragme noir à l'entrée de la caméra. Il faut garder confiance il est possible de faire passer la plaque complète. En la remontant il s'est redéposé "plein" de poussière, mais c'est toujours plus propre qu'au départ.

Démontage des filtres de la caméra pour nettoyage : Observation les filtres sont relativement propres a première vue.

Aluminure : M2 et M3 ont été aluminé, Cela a bien marché pour M2 (il y a seulement quelques rayures préexistantes (très petites)). Par contre M3 est à refaire, visiblement le nettoyage n'a pas été suffisant, après aluminure des trace de séchage probablement l'alcool utilisé à la dernière minute

01/05/2013

Nettoyage des filtres : méthode avec la neige carbonique. Très efficace contre la poussière. A été fait sans sortir les filtre de leur monture métallique.

les filtres ont en suite été réinstallé dans la roue à filtre. Le filtre n°11, NGTS a été numéroté.

Aluminure: Le M1 a été aluminé. Cela s'est bien passé. visible seulement une trace radiale de quelques centimètes de large mais visible que dans des conditions d'éclairage rasant. Rien de dramatique. Il a été remis dans sa boite pour remontage

02/05/2013

Nettoyage hublot ECAM: D'abord soufflage avec soufflette. puis utilisation des cotons tiges optiques avec de l'acetone pour nettoyer les grosse traces de polymère laissé par le précédent nettoyge avec le produit first contact. -- Nota Bene -- pour utiliser le produit First contact mieux vaux le reremplir avec les réserve avant utilisation. Cela remet du solvant et le produit est beaucoup plus facile a étaler et donc sera aussi probablement plus facile a décoller.

Le nettoyage avec le polymère s'est en effet bien passé, cependant il a été difficile de décoller le polymère (l'amorce). Peut être n'est il pas une bonne idée de faire sécher le polymère plusieurs heures dans une salle assez chaude.

Aluminure : L'aluminure de M2 et M3 a été refaite. M2 qui semblait OK le jour d'avant s'est révélé mal aluminé. Sont apparu des taches. Les gens de l'ESO ont essayé de les nettoyé mais cela a seulement empiré la situation car ce n'était pas un produit qui était tombé dessus mais une dégradation du coating.

Les deux miroirs sont sorti mieux que lors du premier run. Il y a cependant une trace visible en lumière rasante sur M3, de taille ~ 3-4 mm x 2cm. Sur M2 la manipulation du miroir a entraîné une légère griffure sur le coté. Il semble inutile de chercher a encore recommencer. Le personnel de l'ESO s'en va et surtout il ne me semble pas clair que refaire donnerait de meilleurs résulats. De plus les conséquences de ces défaut sur le flux seront négligeable.

Montage de M3 : Nous avons ensuite chercher à monter M3. Ce montage a posé problème des jeux nécessaires dans les pattes de retenue du miroir semble s'être réduit. Nous avons décidé de reprendre ce montage le demain de façon à être plus frais.

03/05/2013

Démontage caméra PISCO : Pour vérifier les hypothèses sur les bias sensible à la lumière nous avons démonté la caméra de PISCO. Observation nous avons trouvé le shutter ouvert quand on a démonté la caméra. Nous avons ensuite testé avec le logiciel pour windows et le shutter ne bougeait pas. Nous avons démonté le shutter, il était coincé, nous l'avons décoincé et nettoyé il s'est remis à fonctionner. Nous avons fait ensuite un test avec 500 ouvertures et fermeture, cela s'est bien passé. Nous avons donc tout remonté et nettoyé.

Aventures avec M3 : M3 a été remonté le matin, le problème des jeux a été résolu partiellement car une pièce en plastique se décollait. L'alignement des pièces n'est pas "parfait" mais est satisfaisant. Il a été remonté sur sur le primaire. A ce point il a été décidé de faire un passage de neige carbonique pour enlever les quelques poussières qui s'étaient déposé dessus. C'était une erreur. Immédiatement après l'application sont apparu :

• une tache au bas du miroir ou la neige carbonique s'est accumulé quelques secondes
• une miriade de petites piqûre sur toute la surface du miroir.

Nous avons alors eu une discussion téléphonique avec Alain Gillotte pour avoir son avis :

• Il était trop tôt pour faire un traitement à la neige carbonique : en sortie d'aluminure la couche d'alumine et très mince et le traitement est beaucoup plus fragile. Il conseille d'attendre quelques semaine que la couche épaississe avant de commencer ces lavages.
• Il faut lors du traitement à la neige carbonique tout faire pour que la neige de colle pas car sinon cela laisse des traces de séchage (formation de glace poussiéreuse).La géométrie de M3 n'est pas propice au nettoyage à la neige carbonique car les pièces mécaniques retiennent la neige
• Il peut être aussi intéressant d'avoir le miroir à la terre pour minimiser le collage par électricité statique.

Finalement la solution au problème a été un lavage du miroir a l'eau savoneuse. puis eau distillé et séchage à l'air. La réflectivité a chuté de 1 a 2% mais il a été jugé que le risque de refaire l'aluminure était plus grand que de le laisser en l'état.

Nous avons les mesures de réflectivité et de rugosité avant et après les différentes étapes. L'ESO a un instrument de mesure adapté qui leur permet de faire un suivi mensuel de la réflectivité et de la rugosité. Malheureusement on ne pourrait pas le faire pour notre télescope car l'accès au miroir est trop petit.

A chaque lavage le miroir perd un peu de réflectivité (et d'aluminium). Apparemment la règle ESO est 3 lavages max avant une réaluminure.

La couche déposé avec la méthode employé ici estd'une épaisseur de l'ordre de 90 nm

Remontage du telescope : A la fin de la journée M1 et M3 sont en place.

04/05/2013

Remontage du télescope : La fin du remontage du télescope a eu lieu aujourd'hui. Il y a eu seuelement un soucis lors de la fixation de M2, un palier a du être alésé pour refaire rentrer la pièce de fixation. Cela est probablement la conséquence d'une insertion de la pièce un peu en biais et de la formation d'une bavure.

Lors du remontage du dérotateur d'ECAM il est visible qu'un offset s'est produit. Il faudra donc remesurer l'angle du nord sur les images.

Le télescope est opérationel en début de nuit mais les flats n'ont pas pu être effectués : on avait oublié de metre le M3 en mode automatique puis on n'avait pas tout rebooté et du coup probablement le shutter ne s'ouvrait pas. Un reboot complet à résolu le problème

PISCO : Pisco ne fonctinait pas alors je l'ai désactivé sans chercher à comprendre le problème.

Vérification sommaire du pointage : Si on prend avec ECAM une étoile du catalogue, on la trouve dans le champ.

Analyse de l'alignement : J'ai ensuite passé un peut de temps a essayer de mesurer la qualité optique du télescope et surtout à voir si on peut l'améliorer. Les codes développé lors de la mission précédente fonctionnent encore même si il ne sont pas robustes, en particulier ils sont sensible à la présence de pixels chauds sur la caméra. J'ai encore fait des amélioration sur cela. Le routine de filtrage a été légèrement amélioré et j'ai rallongé le temps de pose à 120 secondes. (Attention je ne crois pas que le temps de pose dans le dialogue initial ne soit pris en compte, A vérifier et améliorer).

L'analyse du front d'onde à haute élévation donne de très bon résultats, entre 50 et 100 nm rms de défaut avec une coma négligeable et un peut d'astigmatisme. Il m'a semblé donc inutile de chercher à déplacer le miroir. A plus basse élévation l'astigmatisme augmente un peu.

Cependant l'aspect non satisfaisant de cette analyse et que dans le plan image le résultat n'est pas glorieux. Avec des essais de focus je n'ai jamais eu mieux que 1.6 arcsec de FWHM. Il faut dire aussi que le seeing était un peu instable et la nuit pleine de nuages fin. En conclusion on est peut être bien réglé mais cela nécessite une confirmation par l'analyse des donnée prise dans la nuit et une confirmation la nuit prochaine.

Localisation du pixel de référence de ECAM : Les routines décrites dans le manuel ont été utilisé avec succès. le pixel de référence n'a pratiquement pas bougé par rappport à la dernière mission.

on avait : x =2118.0 ,y =2086.0, on a maintenant x = 2118.7 y = 2090.4

Il semble que la méthode utilisé pour faire bouger le dérotateur ne soit pas optimale, en effet après cette routine le télescope peut refuser d'aller observer dans certaine régions car il n'arrive plus a tourner le dérotateur (ce qui est rassurant sur la sécurité du télescope). Pour l'instant la bonne solution est de

Test du modèle de pointage ECAM nouvelle version : la routine qui fabrique un catalogue est parfaitement fonctionnelle et au cours de la nuit j'a effectué 2 set de 16 images. Par contre la routine de monitoring des images et calcul automatique par scamp ne fonctionne pas, j'ai déja du la copier chez moi et changé le chemin d'appel de la routine qui fait effectivement l'astrométrie. Cependant pour une raison que je n'ai pas comprise cela ne fonctionne pas A chaque nouvelle image on a le message suivant.

TsyncRaw Do Nothing because test no sync

Encore un problème de Path ?

Le work around était de lancer soi même à la main la routine

~weber/src/perl/t4_manage_non_abtr.pl 

sur chaque image (la boucle for est mon amie).

J'ai ensuite développé la routine qui permet de faire rentrer les résultats dans TPOINT. Cela a pris un moment pour un certain nombre de petites choses. Mais j'ai maintenant 2 version disponible : Une qui donne a TPOINT des donnée en alt az et une autre qui donne des donnée en RA DEC Temps sidéral.

Les deux donnent le même résultat et contrairement à la mission précédente le modèle choisi semble parfaitement adpaté au données. Cependant cela ne fonctionne pas du tout si on essaye de mettre en pratique le modèle résultant.

J'ai regardé la chose de plus près et je me suis appercu de plusieurs choses étrange :

• La convention de signe (et peut être plus) de l'azimuth entre TPOINT et le télescope a l'air différente. cela est confirmé par la cohérence entre les deux version de l'injection des données à TPOINT
• le pixel de référence de scamp n'est pas le pixel de référence de ECAM. J'ai essayé de faire un modèle de pointage en utilisant les coordonnées bon pixel, cela donne quelque chose qui ne va pas : le modèle ne convient plus au données, un symptome similaire à ce qu'on avait la fois dernière. Du coup je me demande si le problème ne tourne pas autour de ce pixel de référence. A creuser.

L'avantage de la nouvelle méthode est qu'on a les images et donc on peut refaire les calculs tant qu'on veut dans tous les sens.

05/05/2013

Calibration coralie, Flat, PISCO semble fonctionner

Première images FWHW vraiment pas terrible de plus lors de la première sequence de focus on voir clairement de la coma. Donc je doit passer du temps a aligner M1 / M2. Aujourd'hui j'ai enfin les images de calibration peut être cela donnera t'il de meilleurs résultats ?

L'analyse du front d'onde ne donne pas des résultats qui permettent d'améliorer l'alignement. Les abberration mesurés sont trop faible et souvant dominé par l'astigmatisme alors que sur les images on voit plutot de la coma.

J'ai tenté un alignement sur la base d'image (j'ai pris un champ quelconque et une pose de 60 s). Il m'a semblé que le meilleur réglage est la position initiale du miroir. Il semble en effet y avoir un peu d'astigmatisme et un peu de coma quand on défocalise.

Cependant dans des conditions de seeing OK (0.7-0.9) j'arrive a des FWHM de 1.1 arcsec au mieux lors d'une pose de focus

J'ai fait quelques pointages pour voir un peu le comportement de la FWHM

J'ai encore travaillé sur le modéle de pointage ECAM, sans succès mais il semble que la solution soit de mettre les correction de notre modèle de pointage actuel dans la sauce.

Avec Coralie j'ai fait un modèle de pointage court, localisé le trou de la fibre qui n'a pas bougé.

Je ne toucherai plus l'alignement M1, M2 la nuit prochaine je peux faire le modèle de pointage de coralie

06/05/2013

Meteo : vent fort au debut de nuit, puis seeing fort en fin de nuit (dimm monitor en panne)

Calibrations : Calibrations Coralie, Flat

Mais vent fort ~ 15 m/s du coup pour eviter les risque j-ai mantenu les fenetres fermees. De plus dans l'apres midi le tube a ete expose au soleil

Debut de nuit test de poses coralie, programme WASP. Au debut PSF horrible et grand defocus (probablement grand defocus plus residu d'aberation), puis premiere longue pose avec un rendement de 30%. Essais de focus avec l'interface graphique, sans succes. L'interface se bloque apres la premiere interaction (bug signale et je crois resolu).

Modele de pointage coralie : Le vent est tombe acquisition du modele de pointage long pour coralie. Celui ci est teste et tout va bien

Focus coralie : La premiere manip avec coralie m'a fait soupconner qu'il y avait un probleme de focus avec coralie. J'ai tente d'utiliser la procedure de focus mais je n'etait pas content du resultat. de plus j'avais l'impression que l'etoile saturait. La solution etait de tavailler sur le flux. Le GUI ne fonctionnait pas, mais j'ai utilise la commande

@deltam2 +1/-1 ou la commande @m2p +/-1 ou alors la valeurs absolue de la position

on etait pour toute les etoiles a 2 ou 3 pas de defocus et ce toujours dans le meme sens. J'ai donc cherche a modifier l'ordonnee a l'origine de la loi d'auto focus. Ce parametre se trouve dans le fichier

$THOME/config/t120/applic/coralie/server

j'ai change l'ordonne a l'origine de 32.810 a 32.700 et je ne suis pas sur que ce soit encore le bon reglage. Je voudrais du recul sur une ou deux nuit.

A observer les temperature qui definissent l'autofocus j'ai eu la sensation que la temerature te.temtth variait un peu vite. Il faudrait verifier que le senseur est bien colle/fixe/attache. Mais tout est probablement normal.

Lorsque le focus est bien regle, on arrive a des rendement jusqu'a 90%, ce qui est plutot bon signe.

Modele de pointage ECAM: En revoyant la procedure du modele de pointage version Blechat, j'ai compris l'erreur que j'avait faite. Il faut tenir compte de la correction du modele de pointage en cours pour faire le calcul correct. J'ai implemente cela et magique cela donne le bon resultat. De plus j'ai decouvert que les images passe a scamp sont taille de 250 pixel sur les bords pour ne pas avoir les prescan/overscan. Cela explique la difference entre le pixel de reference et les valeurs CRPIX1 et CRPIX2 du header scamp. En pratique cela designe le mene pixel. Il est donc normal que ce soit en utilisant directement CRVAL1 et CRVAL2 que je puisse calculer correctement le modele de pointage

J'ai effectue deux sequence grace a la routine de luc, et pu implanter un modele de pointage grossier. La methode montre cependant des limites et demande une optimisation : il y a des zones completes ou scamp ne fonctionne pas. A verifier mais j'imagine que que ce sont les zones loin de la Galaxie. Pour l'instant le temps d'exposition est fixe de 30s et le filtre est VG. A augmenter trop le temps de pose on va perdre un peu en precision (on peut cependant probablement aller jusqu'a 60s). On peut par contre changer de filtre. Il y a une optimisation a trouver

Focus ECAM : Puisque le focus de Coralie semble avoir change, il m'a semble que celui de ECAM pourrait aussi bien avoir change. Je n'ai pas pu converger sur ce point car le seeing etait trop mauvais. Il reste que l'alignement ne m'a pas l'air genial. A voir.

Nota bene : L'auto focus est une loi lineaire, etablie par un grand nombre d'observation. Il n'est pas illegitime qu'apres un alignement l'ordonee a l'origine change legerement. L'autofocus est utilise seulement au debut de chaque pose. De plus faire une pose de focus vient temporairement changer cette ordonnee a l'orogine. En regime normal les utilisateurs coralie n'ont pas vraiment besoin de refaire le focus

07/05/2013

Calibration : calibration coralie

Problème software : rien de demare comme prevu. Il semble que cela vient du pc glstser qui ne réussi pas a monter les home, et donc on ne peut pas démarrer le télescope. En attente d'une solution. Solution trouvé vers la fin de la nuit (3h avant la fin de la nuit). Un problème de DNS sur glstser